注射液杂质检测机夹持输送系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·本课题背景及研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 注射液杂质检测机的总体设计 | 第20-36页 |
| ·注射液杂质检测机的设计要求与指标 | 第20-21页 |
| ·注射液杂质检测机的总体结构与功能 | 第21-22页 |
| ·注射液杂质检测机的工作原理与流程 | 第22-24页 |
| ·机械传动装置的组成及其主要部件 | 第24-26页 |
| ·机械传动装置的组成 | 第24-25页 |
| ·机械传动装置夹持输送系统 | 第25-26页 |
| ·图像采集系统的设计与开发 | 第26-31页 |
| ·图像采集系统的构成与功能 | 第26页 |
| ·CCD相机 | 第26-27页 |
| ·镜头 | 第27-29页 |
| ·图像采集卡 | 第29-30页 |
| ·光源类型和照射方式 | 第30-31页 |
| ·电气控制系统的设计与开发 | 第31-34页 |
| ·运动控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·控制系统工作流程及控制卡 | 第33页 |
| ·伺服电机及伺服驱动器 | 第33-34页 |
| ·图像分析模块的设计与开发 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 注射液杂质检测机夹持输送系统的设计与开发 | 第36-53页 |
| ·夹持输送系统的组成 | 第36-37页 |
| ·夹持输送系统的夹持平台设计 | 第37-50页 |
| ·机械手和旋转托盘的设计及分析 | 第38-44页 |
| ·凸轮机构的设计 | 第44-47页 |
| ·夹持平台主轴设计 | 第47-50页 |
| ·夹持输送系统的驱动制动机构设计 | 第50页 |
| ·夹持输送系统的光源与相机支撑设计 | 第50-51页 |
| ·夹持输送系统的输入输出设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 夹持输送系统夹持平台的力学性能分析 | 第53-61页 |
| ·夹持平台有限元模型建立 | 第53-56页 |
| ·夹持平台三维模型建立 | 第53-54页 |
| ·SOLIDWORKS模型导入WORKBENCH | 第54页 |
| ·几何模型及单元类型 | 第54-55页 |
| ·材料的设置与网格划分 | 第55-56页 |
| ·约束与载荷 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 夹持输送系统夹持平台试验机开发与实验研究 | 第61-75页 |
| ·实验机的设计与开发 | 第61-64页 |
| ·实验机所选的设备 | 第61页 |
| ·夹持平台实验机的机械系统组成 | 第61-62页 |
| ·实验机运动控制系统设计 | 第62-64页 |
| ·实验机的实验方案 | 第64-65页 |
| ·基于实验机注射液杂质图像的获取与处理方法 | 第65-71页 |
| ·图像获取 | 第66页 |
| ·图像滤波处理 | 第66-69页 |
| ·图像分割 | 第69-70页 |
| ·杂质图像的相关计算 | 第70-71页 |
| ·基于实验机50支注射液杂质图像的实验与结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
