| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·平面机构的应用特点及研究现状 | 第11-15页 |
| ·平面机构过约束和自调机构研究现状 | 第15-19页 |
| ·机械动力学分析的发展及研究现状 | 第15-17页 |
| ·考虑运动副误差的平面连杆机构的受力分析的研究背景 | 第17-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 平面机构的约束和过约束分析 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·机构中的约束、过约束及其分类 | 第21-27页 |
| ·约束及过约束分类 | 第21-24页 |
| ·过约束分类 | 第24-27页 |
| ·平面机构的过约束 | 第27-31页 |
| ·过约束计算公式 | 第28-29页 |
| ·公式法的不足及其改进分析 | 第29-30页 |
| ·理论平面机构的过约束分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 平面连杆机构运动副形位误差影响度分析 | 第33-56页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·平面连杆机构运动副形位误差的位移分析 | 第34-44页 |
| ·空间向量的基本变换 | 第34-37页 |
| ·平面连杆机构的运动副轴线误差分析 | 第37-42页 |
| ·平面连杆机构运动副误差分析总结 | 第42-44页 |
| ·平面连杆机构运动副误差的受力分析 | 第44-52页 |
| ·平面闭链连杆机构受力问题 | 第44-45页 |
| ·平面连杆机构的静力学分析 | 第45-47页 |
| ·平面连杆机构的变形协调条件及其方程 | 第47-52页 |
| ·受力分析实例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 钳板机构的主要形位公差分析 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·形位公差的分类及其选择原则 | 第56-58页 |
| ·钳板机构形位公差分析 | 第58-61页 |
| ·钳板运动机构的结构分析 | 第58-59页 |
| ·钳板机构存在的形位公差 | 第59-61页 |
| ·形位公差主对机构系统的影响 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 动力学仿真模型的建立与分析 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·动力学软件介绍 | 第63-64页 |
| ·模型建立 | 第64-68页 |
| ·仿真结果演示及其分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表论文与专利情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |