零传动滚齿机精度控制及颤振抑制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-30页 |
| ·齿轮加工与滚齿机 | 第15-18页 |
| ·齿轮加工 | 第15页 |
| ·滚齿与滚齿机 | 第15-18页 |
| ·零传动技术在滚齿机中的应用 | 第18-26页 |
| ·零传动技术与干式滚齿 | 第18-19页 |
| ·零传动技术 | 第19页 |
| ·零传动滚齿机的优点和现状 | 第19-22页 |
| ·零传动功能部件研究现状 | 第22-25页 |
| ·零传动技术应用于滚齿机的主要问题 | 第25-26页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第26-27页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·课题的研究意义 | 第26-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-30页 |
| 2 零传动对提高滚齿机展成运动精度的机理分析 | 第30-46页 |
| ·加工精度控制技术概述 | 第30-34页 |
| ·机械加工精度与误差源 | 第30-32页 |
| ·控制加工精度的措施和途径 | 第32-34页 |
| ·滚齿误差的分类 | 第34-35页 |
| ·滚齿机展成运动的机械传动误差 | 第35-36页 |
| ·传动副 | 第35-36页 |
| ·传动链累积传动误差 | 第36页 |
| ·减小传动链传动误差的途径 | 第36页 |
| ·数控滚齿机展成运动的控制误差 | 第36-41页 |
| ·一般伺服系统数学模型 | 第37-38页 |
| ·机械传动副对伺服控制精度的影响 | 第38-39页 |
| ·跟随误差 | 第39-40页 |
| ·电子齿轮箱的运动协调误差 | 第40-41页 |
| ·数控滚齿机展成运动误差的综合与评价 | 第41-44页 |
| ·工件轴系统的传动误差 | 第41-42页 |
| ·滚刀轴系统的传动误差 | 第42-43页 |
| ·数控滚齿机展成运动误差综合 | 第43页 |
| ·数控滚齿机展成运动精度评价 | 第43-44页 |
| ·零传动滚齿机的展成运动精度分析 | 第44-45页 |
| ·零传动对提高展成运动精度的作用机理 | 第44-45页 |
| ·零传动滚齿机精度控制总结 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 滚齿机全误差建模技术研究 | 第46-67页 |
| ·机床误差建模技术概述 | 第46-47页 |
| ·滚齿机误差建模基础 | 第47-54页 |
| ·基于多体系统理论的机床拓扑结构描述方法 | 第47-49页 |
| ·相邻体之间的理想运动变换矩阵 | 第49-50页 |
| ·相邻体之间的实际运动变换矩阵 | 第50-53页 |
| ·多体系统的运动学方程 | 第53-54页 |
| ·多体系统的约束 | 第54页 |
| ·滚齿啮合运动模型的建立 | 第54-59页 |
| ·基本坐标系的建立及其关系 | 第54-55页 |
| ·滚齿机滚齿运动坐标系变换关系 | 第55-56页 |
| ·滚齿啮合方程式的建立 | 第56-59页 |
| ·YK3610 滚齿机两主轴的运动及位姿误差建模 | 第59-65页 |
| ·YK3610 拓扑结构描述和低序体阵列 | 第59-62页 |
| ·YK3610 的理想运动变换矩阵 | 第62-64页 |
| ·各体之间的误差变换矩阵 | 第64-65页 |
| ·相邻体间的特征变换矩阵 | 第65页 |
| ·滚齿综合误差模型和几何误差模型 | 第65-66页 |
| ·滚齿齿面的综合误差模型 | 第65-66页 |
| ·滚齿机几何误差模型 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 基于误差敏感性的机床精度控制技术研究 | 第67-90页 |
| ·机床精度控制策略 | 第67-70页 |
| ·机床精度控制技术现状 | 第67-68页 |
| ·机床敏感误差 | 第68-69页 |
| ·针对敏感误差的机床精度控制策略 | 第69-70页 |
| ·滚齿机工程误差模型的建立原理 | 第70-73页 |
| ·建立滚齿机工程误差模型的原因 | 第70-71页 |
| ·滚齿机工程误差模型的建立原理 | 第71-73页 |
| ·滚齿机直接误差模型的建立与应用 | 第73-79页 |
| ·滚齿啮合方程的再分析 | 第73-74页 |
| ·滚齿机直接误差模型建立 | 第74-76页 |
| ·直接误差模型使用方法 | 第76页 |
| ·分析示例 | 第76-79页 |
| ·滚齿机间接误差模型的建立与应用 | 第79-89页 |
| ·间接误差模型及其基本计算 | 第79-80页 |
| ·间接误差模型使用方法 | 第80-82页 |
| ·YK3610 的敏感误差分析示例 | 第82-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 5 面向薄弱部件的机床抗颤振结构优化技术研究 | 第90-114页 |
| ·切削颤振及其控制方法 | 第90-93页 |
| ·切削颤振及其危害 | 第90页 |
| ·颤振抑制技术的国内外研究现状 | 第90-92页 |
| ·抗颤振结构优化与颤振监控的关系 | 第92-93页 |
| ·机床抗颤振薄弱环节的理论分析 | 第93-100页 |
| ·再生型颤振成因与模型分析 | 第93-96页 |
| ·机床颤振模型分析和推论 | 第96-98页 |
| ·再生型颤振模型拓展及其稳定性分析 | 第98-100页 |
| ·切削颤振试验与分析 | 第100-107页 |
| ·切削颤振试验 | 第100-106页 |
| ·部件激振试验 | 第106-107页 |
| ·试验结论 | 第107页 |
| ·机床抗颤振结构优化改进方法 | 第107-113页 |
| ·机床抗颤振设计的主要障碍 | 第107-109页 |
| ·针对机床抗颤振薄弱部件的结构优化方法 | 第109-111页 |
| ·YK3610 抗颤振结构优化的效果模拟 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 6 零传动滚齿机的精度试验与分析 | 第114-136页 |
| ·机床相对振动测试 | 第114-117页 |
| ·工件主轴径向相对振动试验（带尾架顶尖） | 第114-115页 |
| ·工件主轴径向相对振动试验（不带尾架顶尖） | 第115-116页 |
| ·滚刀主轴径向相对振动试验 | 第116-117页 |
| ·机床主轴部件温升与热变形试验 | 第117-121页 |
| ·工件主轴温升和热变形 | 第117-119页 |
| ·滚刀主轴温升和热变形 | 第119-121页 |
| ·机床主轴部件静刚度测试 | 第121-124页 |
| ·工件主轴系统径向静刚度 | 第121-123页 |
| ·工件主轴径向静刚度 | 第123页 |
| ·工件主轴系统轴向静刚度 | 第123-124页 |
| ·抗振性负荷切削试验 | 第124-126页 |
| ·滚齿切削精度试验 | 第126-135页 |
| ·高效加工精度试验 | 第126-129页 |
| ·精切加工精度试验 | 第129-132页 |
| ·第二次精切试验 | 第132-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 7 结论与展望 | 第136-139页 |
| ·主要结论 | 第136页 |
| ·后续研究工作展望 | 第136-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-149页 |
| 附录 | 第149-152页 |
