硬实时任务调度IO抖动与延迟的建模优化及算法实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统及实时调度研究现状 | 第11-13页 |
| ·任务抖动和延迟现象 | 第13-15页 |
| ·延迟与抖动控制策略 | 第15页 |
| ·文章结构 | 第15-17页 |
| 第二章 实时系统调度参考模型及算法 | 第17-27页 |
| ·周期性任务模型 | 第17-20页 |
| ·周期、执行时间和周期任务阶段 | 第17-18页 |
| ·作业的抢占与阻塞 | 第18-19页 |
| ·非周期和偶发任务 | 第19页 |
| ·实时调度系统临界条件 | 第19页 |
| ·调度工程模型 | 第19-20页 |
| ·实时调度算法 | 第20-24页 |
| ·固定优先级调度算法 | 第20-23页 |
| ·动态优先级调度算法 | 第23-24页 |
| ·评估模型 | 第24-25页 |
| ·相关IO抖动延迟优化模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 可抢占阈值分割模型理论分析 | 第27-39页 |
| ·启发性例子 | 第27-28页 |
| ·带有可抢占阈值的周期性任务模型 | 第28-29页 |
| ·延迟优化与抖动控制分析 | 第29-39页 |
| ·RM延迟与抖动控制分析 | 第29-31页 |
| ·EDF延迟与抖动控制分析 | 第31-34页 |
| ·PS阈值推导及算法 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 模型仿真 | 第39-49页 |
| ·仿真程序工作原理 | 第39页 |
| ·仿真平台搭建与试验设置 | 第39-44页 |
| ·随机任务集的产生 | 第39页 |
| ·任务调度仿真 | 第39-42页 |
| ·延迟抖动计算 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析与对比 | 第44-48页 |
| ·RM调度的延迟与抖动优化效果对比 | 第44-46页 |
| ·EDF调度的延迟与抖动优化效果对比 | 第46-48页 |
| ·仿真的可行性 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 硬件模拟 | 第49-63页 |
| ·实时任务设计 | 第49-51页 |
| ·用顺序执行的程序实现实时应用系统 | 第49-50页 |
| ·用并发执行的任务实现实时应用系统 | 第50-51页 |
| ·实时任务状态 | 第51-53页 |
| ·任务管理模块TCB及任务操作 | 第53页 |
| ·实时任务管理 | 第53-54页 |
| ·时钟管理 | 第54-55页 |
| ·时钟管理中涉及的数据结构 | 第54-55页 |
| ·时钟节拍和时钟管理涉及的API | 第55页 |
| ·实时任务调度 | 第55-57页 |
| ·测试结果分析与仿真对比 | 第57-61页 |
| ·内核性能测试 | 第57页 |
| ·测试结果分析 | 第57-58页 |
| ·调度算法仿真模拟对比 | 第58-61页 |
| ·时间节拍和任务时间单位的推荐设置 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
