无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机特点及应用 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机的优缺点 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的应用场合 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的技术问题及研究现状 | 第13-19页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第14-16页 |
| ·无位置传感器技术 | 第16-19页 |
| ·本课题研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 无刷直流电机系统原理 | 第20-31页 |
| ·无刷直流电机的基本组成及工作原理 | 第20-24页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第21-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·反电动势特性分析 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电机“反电动势法”控制原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第31-40页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的原理 | 第32-35页 |
| ·逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第32-33页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第33-34页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第34-35页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的基本结构 | 第35-39页 |
| ·逆变器模块 | 第36页 |
| ·转矩和磁链的估算模块 | 第36-37页 |
| ·转矩和磁链的控制模块 | 第37-38页 |
| ·开关表 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无刷直流电机直接转矩控制系统仿真 | 第40-54页 |
| ·Matlab/Simulink介绍 | 第40-41页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第41-45页 |
| ·无刷直流电机的模型 | 第41-42页 |
| ·坐标变换的仿真模型 | 第42-43页 |
| ·区间判断的实现 | 第43页 |
| ·速度控制模块 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-45页 |
| ·基于滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制仿真 | 第45-53页 |
| ·滑模变结构控制基础 | 第46-50页 |
| ·滑模控制律推导 | 第50页 |
| ·推导滑动模态存在的条件 | 第50-51页 |
| ·滑模控制稳定性分析 | 第51页 |
| ·具体控制器设计 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无刷直流电机直接转矩控制实验系统 | 第54-65页 |
| ·系统的硬件设计 | 第54-55页 |
| ·TMS320F2812 DSP控制器简介 | 第55-59页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第56-58页 |
| ·A/D转换模块(ADC) | 第58页 |
| ·F2812与LF2407A、F240的比较 | 第58-59页 |
| ·电源电路 | 第59页 |
| ·功率主回路单元 | 第59-60页 |
| ·电流检测电路 | 第60页 |
| ·电压检测电路 | 第60-61页 |
| ·控制软件设计 | 第61-63页 |
| ·系统软件概述 | 第61页 |
| ·软件的程序模块 | 第61-63页 |
| ·主程序模块 | 第61-62页 |
| ·中断服务程序模块 | 第62-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 硕士在读期间发表论文 | 第71页 |
