基于CMOS成像的轮毂节圆检测技术及其装置
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·应用背景 | 第8-9页 |
| ·节圆检测简介 | 第9-10页 |
| ·设计内容及意义 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第12-15页 |
| ·节圆检测方案 | 第12页 |
| ·检测装置设计 | 第12-13页 |
| ·检测操作过程 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 轮毂图像处理流程及算法 | 第15-32页 |
| ·节圆检测过程概述 | 第15-16页 |
| ·预处理 | 第16-18页 |
| ·区域分割 | 第18-19页 |
| ·边缘检测 | 第19-30页 |
| ·参数计算 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 摄像机标定流程及算法 | 第32-48页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第32-33页 |
| ·标定要求及标定方案 | 第33-34页 |
| ·光学中心的标定 | 第34页 |
| ·角点检测及像素间距的标定 | 第34-44页 |
| ·光学畸变的标定 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统的硬件设计 | 第48-58页 |
| ·控制结构 | 第48页 |
| ·关键组件 | 第48-53页 |
| ·电气连接 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统的软件设计 | 第58-75页 |
| ·软件设计架构 | 第58页 |
| ·图像采集 | 第58-63页 |
| ·图像处理 | 第63-66页 |
| ·平面标定 | 第66-69页 |
| ·系统监控 | 第69-70页 |
| ·数据库管理 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 系统的搭建与检测 | 第75-82页 |
| ·节圆检测样机 | 第75页 |
| ·程序演示 | 第75-78页 |
| ·检测结果 | 第78-80页 |
| ·数据分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第8章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
