非对称结构惯性压电旋转驱动器的研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·压电式精密驱动机构的分类 | 第10-11页 |
| ·压电式精密驱动机构的研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·选题的意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章压电驱动基础理论 | 第18-28页 |
| ·压电陶瓷材料 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷（PZT）的性能参数和压电方程 | 第19-22页 |
| ·压电陶瓷的性能参数 | 第19-21页 |
| ·压电方程 | 第21-22页 |
| ·压电振子的振动模式 | 第22-23页 |
| ·压电双晶片的基础理论 | 第23-24页 |
| ·压电双晶片支撑方式的选择 | 第24-25页 |
| ·压电双晶片的基本参数 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章压电双晶片振子的设计分析 | 第28-42页 |
| ·压电双晶片振子的有限元分析 | 第28-32页 |
| ·压电双晶片振子的模态分析 | 第32-33页 |
| ·静态测试装置 | 第33-34页 |
| ·压电双晶片振子的静态响应特性分析 | 第34-35页 |
| ·压电双晶片长度对端部振幅的影响 | 第34-35页 |
| ·压电双晶片厚度对端部振幅的影响 | 第35页 |
| ·压电双晶片振子的动态响应测试 | 第35-41页 |
| ·动态测试实验装置 | 第38页 |
| ·压电双晶片振子动态特性测试分析 | 第38-41页 |
| ·压电双晶片振子的参数选择原则 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章非对称惯性压电驱动器运动原理 | 第42-50页 |
| ·惯性压电驱动原理 | 第42-43页 |
| ·非对称惯性压电旋转驱动器的动力学模型 | 第43-44页 |
| ·非对称惯性压电旋转驱动器运动原理 | 第44-46页 |
| ·非对称惯性压电旋转驱动器的运动条件分析 | 第46-49页 |
| ·旋转驱动器的力矩实现方式 | 第46-47页 |
| ·旋转驱动器的力矩实现 | 第47-48页 |
| ·摩擦力矩的产生 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章旋转驱动器结构设计及试验研究 | 第50-62页 |
| ·驱动器整体结构设计分析 | 第50-53页 |
| ·压电双晶片振子的结构分析 | 第50页 |
| ·旋转驱动器主体的设计分析 | 第50-52页 |
| ·惯性旋转驱动器的样机 | 第52-53页 |
| ·驱动器的实验测试系统及测试原理 | 第53-54页 |
| ·非对称结构惯性旋转驱动器的运动学性能测试 | 第54-61页 |
| ·驱动器步长－电压、频率关系 | 第54-57页 |
| ·驱动器步长－负载关系 | 第57-58页 |
| ·驱动器步长与摩擦力矩的关系 | 第58页 |
| ·驱动器速度－电压、频率关系 | 第58-59页 |
| ·驱动器正反向运动性能对比测试 | 第59-60页 |
| ·驱动器的总体运动测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·论文结论 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| ABSTRACT | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
