| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·重载组合列车制动控制系统 | 第13-14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-25页 |
| ·高速重载列车制动技术研究现状 | 第15-20页 |
| ·非线性模型预测控制研究现状 | 第20-25页 |
| ·论文的研究内容和方法 | 第25-26页 |
| ·论文总体结构 | 第26-27页 |
| 第二章 重载组合列车机车制动过程分析及非线性建模 | 第27-52页 |
| ·重载组合列车机车制动系统分析 | 第27-31页 |
| ·组合列车机车制动系统结构 | 第27-28页 |
| ·机车制动压力控制系统原理 | 第28-30页 |
| ·机车制动风缸压力控制系统模型 | 第30-31页 |
| ·制动风缸压力控制动态过程分析 | 第31-34页 |
| ·流体PWM控制原理 | 第31-33页 |
| ·制动风缸容积室压力控制理想模型 | 第33-34页 |
| ·非线性复杂系统的T-S模糊模型 | 第34-42页 |
| ·T-S模糊模型 | 第35-36页 |
| ·模型精确性与快速性的矛盾问题 | 第36-37页 |
| ·基于协同进化遗传算法的优化机制 | 第37-42页 |
| ·重载组合列车机车制动控制系统的T-S模糊建模 | 第42-51页 |
| ·基于模糊C均值聚类T-S模糊建模 | 第42-44页 |
| ·基于协同进化机制的T-S模型参数调整 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 重载组合列车机车制动系统控制策略分析 | 第52-76页 |
| ·时间最优Bang-Bang控制 | 第52-56页 |
| ·时间最优Bang-Bang控制机理 | 第52-54页 |
| ·算法在制动系统上的仿真分析 | 第54-56页 |
| ·带死区的PID控制 | 第56-60页 |
| ·带死区的PID控制机理 | 第56-58页 |
| ·算法在制动系统上的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第60-68页 |
| ·模糊自适应PID控制机理 | 第60-63页 |
| ·算法在制动系统上的仿真分析 | 第63-68页 |
| ·基于模糊模型的预测控制 | 第68-74页 |
| ·模型预测控制方法 | 第68-69页 |
| ·基于T-S模糊模型的广义预测控制算法机理 | 第69-72页 |
| ·基于T-S模型的广义预测控制算法仿真分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 重载组合列车机车制动控制算法的研究 | 第76-103页 |
| ·重载组合列车机车制动系统控制器的设计 | 第76-80页 |
| ·制动系统固有部件特性对控制器设计的影响 | 第76-78页 |
| ·重载组合列车机车制动系统控制器结构 | 第78-79页 |
| ·控制器的工作过程 | 第79-80页 |
| ·带寻优策略的预测控制滚动优化方法 | 第80-88页 |
| ·基于RELS的优化群组选择方法 | 第81-83页 |
| ·基于模糊遗传算法的寻优过程 | 第83-85页 |
| ·带寻优策略的预测控制滚动优化方法流程 | 第85-86页 |
| ·仿真效果分析与比较 | 第86-88页 |
| ·带补偿的反馈校正机制 | 第88-97页 |
| ·PWM高速电空开关阀性能分析 | 第89-91页 |
| ·高速电空开关阀死区时间获取方法 | 第91-93页 |
| ·带补偿的反馈校正机制 | 第93-95页 |
| ·带补偿的反馈校正机制工作流程 | 第95-96页 |
| ·仿真效果分析与比较 | 第96-97页 |
| ·重载组合列车机车制动系统算法的整体分析 | 第97-102页 |
| ·系统模糊预测控制流程 | 第97-98页 |
| ·算法稳定性分析 | 第98-100页 |
| ·系统算法的计算优化 | 第100页 |
| ·算法仿真实验分析与比较 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 重载组合列车机车同步制动控制研究 | 第103-119页 |
| ·重载组合列车同步制动控制系统 | 第103-108页 |
| ·组合列车同步制动控制系统总体结构 | 第103-104页 |
| ·组合列车制动控制系统的特点 | 第104-105页 |
| ·组合列车同步制动需要解决问题 | 第105-108页 |
| ·重载组合列车机车制动系统制动控制方案 | 第108-110页 |
| ·组合列车制动控制制动系统方案 | 第108-109页 |
| ·组合列车制动系统控制流程 | 第109-110页 |
| ·基于模糊预测控制的同步制动过程仿真分析 | 第110-118页 |
| ·组合列车纵向动力学模型建立 | 第111-115页 |
| ·重载组合列车同步制动过程车钩受力情况仿真分析 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 基于模糊预测控制的重载组合列车制动控制系统 | 第119-140页 |
| ·重载组合列车机车制动系统 | 第119-127页 |
| ·制动系统总体结构 | 第119-121页 |
| ·制动控制单元硬件平台 | 第121-124页 |
| ·系统实时控制软件平台 | 第124-127页 |
| ·制动控制系统T-S模糊建模 | 第127-135页 |
| ·闸缸压力控制系统的建模 | 第127-130页 |
| ·均衡风缸压力控制系统的建模 | 第130-133页 |
| ·压力控制系统模型性能分析 | 第133-135页 |
| ·模糊预测控制器的应用 | 第135-136页 |
| ·控制器寻优模块参数的校正 | 第135-136页 |
| ·控制器反馈校正模块参数的校正 | 第136页 |
| ·控制器参数的校正 | 第136页 |
| ·系统实际运行效果 | 第136-139页 |
| ·制动控制速度试验 | 第137页 |
| ·制动阶段缓解实验 | 第137-138页 |
| ·制动区精确控制实验 | 第138-139页 |
| ·不同制动系统的适应性试验 | 第139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第七章 总结与展望 | 第140-142页 |
| ·总结 | 第140-141页 |
| ·展望 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 图索引 | 第151-154页 |
| 表索引 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第156-157页 |