无人平台自主能力分级模型研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·自主能力的定义	第11-12页
·无人平台自主能力分级的国内外现状	第12-17页
·国内研究现状	第12-13页
·国外研究现状	第13-17页
·论文结构安排	第17-18页
第2章 无人平台自主能力分级的二维度模型	第18-22页
·模糊综合评判决策	第18-19页
·模糊综合评判决策定义	第18页
·模糊综合评判决策数学模型	第18-19页
·二维度模型的建立	第19-22页
第3章 无人平台自主能力分级的四维度模型	第22-47页
·四维度模型的建立	第22-29页
·自主水平指标模型	第22-28页
·自主水平等级模型	第28-29页
·自主水平评判方法	第29页
·自主分级指标量化	第29-41页
·确定分级指标因素集U	第31-32页
·确定自主等级评价集V	第32-33页
·确定分级指标权重向量W	第33-36页
·确定分级指标评判隶属矩阵R	第36-39页
·计算得到模糊决策集B	第39-40页
·自主能力等级数学模型	第40-41页
·分级模型实例应用	第41-46页
·确定“全球鹰”因素集U	第41-42页
·确定“全球鹰”评价集V	第42页
·确定“全球鹰”权重向量W	第42-43页
·确定“全球鹰”评判隶属矩阵R	第43-44页
·计算得到模糊决策集B	第44页
·“全球鹰”自主能力等级	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 无人平台自主能力分级综合评判软件开发	第47-55页
·评判软件开发平台	第47-48页
·评判软件功能实现	第48-54页
·综合评判功能	第48-50页
·对比分析功能	第50-51页
·历史记录查询功能	第51-52页
·等级查询功能	第52页
·权重修改功能	第52-53页
·运行日志查询功能	第53页
·帮助功能	第53-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-57页
参考文献	第57-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第60页