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开关磁阻电机间接检测技术的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-19页
   ·开关磁阻电动机发展概述第8-9页
   ·开关磁阻电动机调速系统的发展概述第9-11页
   ·间接检测技术第11-17页
     ·直接位置检测技术与间接位置检测技术的比较第11页
     ·SRM间接检测技术的分类第11-17页
   ·本文主要研究内容第17-19页
2 开关磁阻电动机的基本结构及工作原理第19-24页
   ·引言第19页
   ·开关磁阻电动机的基本结构及工作原理第19-20页
   ·开关磁阻电动机的基本方程第20-22页
     ·电动势平衡方程第20-21页
     ·机械平衡方程式第21-22页
   ·SR电机调速系统的组成第22-23页
   ·本章小结第23-24页
3 SR电动机的数学模型第24-28页
   ·引言第24页
   ·SR电动机的线性数学模型第24-27页
     ·简化线性模型第24-25页
     ·准线性电感模型第25-27页
   ·SR电动机的非线性数学模型第27页
   ·本章小结第27-28页
4 基于神经网络的SR电机转子位置间接检测技术第28-35页
   ·引言第28页
   ·神经网路基本理论第28-29页
   ·BP神经网络第29-31页
     ·BP网络学习算法第29-30页
     ·Sigmoid激发函数下的BP算法第30-31页
   ·基于BP神经网络的SRM转子位置检测第31-32页
   ·仿真结果分析第32-34页
   ·本章小结第34-35页
5 基于电感模型的SRM转子位置检测第35-51页
   ·引言第35页
   ·基于电感模型的转子位置检测的基本原理第35-36页
   ·基于MATLAB_simulink的仿真第36-50页
     ·多项式曲线拟合求a与b的值第36-37页
     ·SRM数学模型及动态系统仿真模型第37-39页
     ·SRM转子位置间接检测系统仿真模型第39-42页
     ·控制算法第42-43页
     ·仿真结果第43-50页
   ·误差分析第50页
   ·本章小结第50-51页
6 基于DSP的SRM间接位置检测技术硬件设计第51-57页
   ·引言第51页
   ·TMS320F2812的结构与特点第51-53页
   ·电流检测第53页
   ·功率电路第53-56页
     ·功率电路第53-55页
     ·隔离驱动电路设计第55-56页
   ·故障诊断及保护电路第56页
   ·本章小结第56-57页
7 软件设计第57-61页
   ·系统初始化第57-58页
   ·自启动程序第58-59页
   ·电流斩波控制子程序第59页
   ·转速计算程序第59-60页
   ·周期中断子程序第60-61页
8 结论第61-63页
   ·全文总结第61-62页
   ·研究与展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-67页
附录第67-73页
 附录Ⅰ 软件部分主要程序第67-71页
 附录Ⅱ 系统硬件连接图第71-72页
 附录Ⅲ 部分实物图第72-73页
 附录Ⅳ 攻读硕士期间发表的论文第73页

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