| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·井下电视的应用及重要性 | 第8-9页 |
| ·井下电视的发展及国内外现状 | 第9-10页 |
| ·井下电视成像技术的发展 | 第9页 |
| ·井下电视成像技术的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·总结 | 第10-11页 |
| 第二章 井下数字视频系统的总体设计 | 第11-13页 |
| ·井下系统结构 | 第11页 |
| ·地面系统结构 | 第11-13页 |
| 第三章 井下数字视频压缩编解码技术的研究 | 第13-37页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·H.264标准的特点 | 第13页 |
| ·H.264的应用档次 | 第13-14页 |
| ·H.264标准编解码原理 | 第14-15页 |
| ·H.264标准核心技术 | 第15-25页 |
| ·编码格式 | 第15-16页 |
| ·帧内预测编码 | 第16-18页 |
| ·帧间预测编码 | 第18-22页 |
| ·整数DCT变换及量化 | 第22-25页 |
| ·基于空间域和变换域的帧内编码选择算法 | 第25-31页 |
| ·最优率失真模型 | 第25-26页 |
| ·空间域特征选择 | 第26-27页 |
| ·变换域特征选择 | 第27-29页 |
| ·SAD、SATD相结合的快速算法 | 第29-31页 |
| ·算法描述 | 第31页 |
| ·试验结果及分析结论 | 第31页 |
| ·基于小菱形搜索的快速运动估计算法 | 第31-37页 |
| ·起始搜索点选择 | 第31-32页 |
| ·初步搜索 | 第32页 |
| ·多层运动搜索 | 第32-33页 |
| ·精确搜索 | 第33-34页 |
| ·握手搜索 | 第34-35页 |
| ·算法小结 | 第35页 |
| ·试验结果及分析 | 第35-37页 |
| 第四章 井下数字视频传输技术的研究 | 第37-46页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·正交幅度调制(QAM)技术 | 第37-40页 |
| ·QAM信号数学表达 | 第37-38页 |
| ·信号形成调制解调原理框图 | 第38-39页 |
| ·性能比较 | 第39-40页 |
| ·Turbo码原理 | 第40-41页 |
| ·Turbo码编码器原理 | 第40页 |
| ·Turbo码译码器原理 | 第40-41页 |
| ·一种基于Turbo码与HQAM相结合的不等差错保护方法 | 第41-46页 |
| ·Turbo码对视频编码的保护 | 第41-42页 |
| ·H.264视频编码分层结构与不等差错保护(UEP) | 第42-43页 |
| ·分层QAM原理 | 第43页 |
| ·结合方案 | 第43-45页 |
| ·试验分析与结论 | 第45-46页 |
| 第五章 井下数字视频图像数字处理技术的研究 | 第46-49页 |
| ·图像分割 | 第46-47页 |
| ·成像原理 | 第47-49页 |
| ·实物在井径方向上的几何尺寸计算 | 第47-48页 |
| ·实物在井深方向上的几何尺寸的近似计算 | 第48-49页 |
| 第六章 结束语 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·下一步工作 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第54页 |