基于MCU的汽车总线技术与车轮角度检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·本文研究内容 | 第8-11页 |
| 第二章 汽车现场总线技术 | 第11-25页 |
| ·现场总线概述 | 第11-14页 |
| ·通信网络与现场总线 | 第11-12页 |
| ·几种常用的现场总线 | 第12-14页 |
| ·CAN总线的概念及相关协议 | 第14-19页 |
| ·CAN总线的概念与特点 | 第14-15页 |
| ·CAN的通信协议 | 第15-16页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第16-19页 |
| ·CAN总线系统的结构原理 | 第19-22页 |
| ·系统的构成与节点 | 第19-21页 |
| ·系统的拓扑结构与通信方式 | 第21-22页 |
| ·汽车车载网络系统 | 第22-25页 |
| 第三章 CAN 网络构建与节点设计 | 第25-51页 |
| ·CAN网络的构建 | 第25-26页 |
| ·CAN控制器分析 | 第26-33页 |
| ·CAN控制器SJA1000 简介 | 第26-28页 |
| ·MCU对SJA1000 的控制过程 | 第28-33页 |
| ·传感器节点设计 | 第33-38页 |
| ·传感器节点模块分析 | 第33-35页 |
| ·传感器节点电路设计 | 第35-38页 |
| ·电机节点的设计 | 第38-39页 |
| ·电机节点模块分析 | 第38页 |
| ·电机节点电路设计 | 第38-39页 |
| ·总控节点设计 | 第39-51页 |
| ·集成CAN控制器的XC167CI概述 | 第39-42页 |
| ·总控节点模块分析 | 第42-45页 |
| ·总控节点电路设计 | 第45-51页 |
| 第四章 模块调试与系统联调 | 第51-65页 |
| ·总控节点调试 | 第51-54页 |
| ·总控节点模块工作流程 | 第51-52页 |
| ·总控节点模块调试 | 第52-54页 |
| ·传感器节点调试 | 第54-56页 |
| ·传感器节点模块工作流程 | 第54-55页 |
| ·传感器节点模块调试 | 第55-56页 |
| ·电机节点调试 | 第56-58页 |
| ·电机节点模块工作流程 | 第56-57页 |
| ·电机节点模块调试 | 第57-58页 |
| ·CAN总线的系统联调 | 第58-65页 |
| ·系统联调总述 | 第58-59页 |
| ·报文处理流程 | 第59-62页 |
| ·报文对象的分析 | 第62-65页 |
| 第五章 四轮定位仪的设计实现 | 第65-75页 |
| ·四轮定位仪设计基础 | 第65-68页 |
| ·汽车四轮定位角度及其作用 | 第65-66页 |
| ·结构原理及测量方式 | 第66-68页 |
| ·CCD四轮定位仪设计实现 | 第68-73页 |
| ·CCD四轮定位仪总体设计 | 第68-69页 |
| ·CCD四轮定位仪软硬件实现 | 第69-72页 |
| ·CCD四轮定位仪通信方式 | 第72-73页 |
| ·四轮定位仪的CAN总线通信 | 第73-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| ·课题的研究总结 | 第75页 |
| ·课题的后续工作 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 硕士在读期间的研究成果 | 第80-81页 |
