| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·轮胎式搬运机研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·轮胎式搬运机国内外现状 | 第9页 |
| ·液压传动及控制技术 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·轮胎式搬运机介绍 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 行走和卷扬液压系统分析与设计计算 | 第14-26页 |
| ·行走驱动液压系统工况分析 | 第14-15页 |
| ·轮胎式搬运机行走系统的动力学 | 第15-20页 |
| ·轮胎动力学分析 | 第15-16页 |
| ·滚动阻力系数 | 第16-17页 |
| ·风载荷（空气阻力） | 第17-20页 |
| ·搬运机的速度、加速性能、爬坡能力 | 第20页 |
| ·行走系统力学计算 | 第20-24页 |
| ·卷扬液压系统计算 | 第24-26页 |
| 第三章 行走和卷扬液压系统驱动和控制方案 | 第26-37页 |
| ·行走驱动液压系统和卷扬液压系统分析 | 第26-27页 |
| ·轮胎式搬运机行走液压系统方案 | 第27-28页 |
| ·轮胎式搬运机卷扬液压系统方案 | 第28-30页 |
| ·行走驱动液压系统控制规律研究 | 第30-33页 |
| ·搬运机行驶速度调节原理 | 第31-32页 |
| ·搬运机的行驶速度调节方法 | 第32-33页 |
| ·控制规律 | 第33页 |
| ·变量马达和变量泵的控制方式 | 第33-37页 |
| ·变量马达控制方式简介 | 第33-35页 |
| ·变量泵控制方式简介 | 第35-36页 |
| ·变量马达和变量泵控制方式选择 | 第36-37页 |
| 第四章 行走驱动液压系统和卷扬液压系统参数匹配研究 | 第37-47页 |
| ·行走驱动液压系统工作压力的配置 | 第37页 |
| ·行走驱动液压系统参数计算 | 第37-43页 |
| ·马达选型计算 | 第37-39页 |
| ·终端减速装置传动比选型计算 | 第39-41页 |
| ·泵参数选型与系统参数校核 | 第41-43页 |
| ·卷扬液压系统参数计算 | 第43-47页 |
| 第五章 基于 AMESim 的行走和卷扬液压系统建模与仿真 | 第47-67页 |
| ·液压系统仿真的意义 | 第47页 |
| ·AMESim 仿真软件简介 | 第47-50页 |
| ·模型库 | 第48-49页 |
| ·关键特性 | 第49页 |
| ·典型应用领域 | 第49-50页 |
| ·模型的建立 | 第50-56页 |
| ·AMESim 环境下的行走和卷扬液压系统建模 | 第50-52页 |
| ·图中模型的说明 | 第52-55页 |
| ·模型功能 | 第55-56页 |
| ·系统参数的设定 | 第56-57页 |
| ·行走驶驱动液压系统仿真 | 第57-64页 |
| ·行走驶驱动液压系统对斜坡载荷的响应 | 第57-58页 |
| ·行走驶驱动液压系统加速性能研究 | 第58-59页 |
| ·行走驶驱动液压系统对阶跃载荷的响应 | 第59-60页 |
| ·行走驱动液压系统对正弦载荷的响应 | 第60-61页 |
| ·牵引力上升速率对压力响应特性的影响 | 第61-62页 |
| ·启动速度对行走驱动液压系统的影响 | 第62页 |
| ·行走液压系统DA-HA 控制与EP 控制对比 | 第62-64页 |
| ·卷扬液压系统仿真 | 第64-67页 |
| ·卷扬液压系统对斜坡载荷的响应 | 第64-65页 |
| ·卷扬液压系统对阶跃载荷的响应 | 第65页 |
| ·卷扬液压系统对常值载荷的响应 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |