基于多超声传感器的车辆信息采集与融合技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状、发展动态 | 第14-16页 |
| ·系统的整体设计思路 | 第16-19页 |
| ·本论文的主要工作和篇章结构 | 第19-21页 |
| 2 多超声传感器采集阵列的设计与实现 | 第21-34页 |
| ·超声波 | 第21-24页 |
| ·超声波传感器 | 第24页 |
| ·超声波传感器阵列采集车辆信息的原理 | 第24-27页 |
| ·超声波采集模块的硬件设计 | 第27-30页 |
| ·超声波采集模块的软件设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 DSP硬件平台的设计与实现 | 第34-59页 |
| ·TMS320VC5509DSP的内部结构 | 第34-35页 |
| ·TMS320VC5509DSP的开发工具CCS | 第35-37页 |
| ·DSP及其外围电路的硬件设计 | 第37-46页 |
| ·DSP的软件设计 | 第46-49页 |
| ·DSP平台的通讯接口设计 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 多传感器数据融合算法的研究与应用 | 第59-71页 |
| ·多传感器数据融合算法研究 | 第59-62页 |
| ·车辆信息采集中D-S证据理论的应用 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 系统测试与分析 | 第71-73页 |
| ·测试方法 | 第71-72页 |
| ·测试结果分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·待续工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
