时滞系统的控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·纯滞后及其相关定义 | 第8-11页 |
| ·纯滞后的产生 | 第8页 |
| ·纯滞后的相关定义 | 第8-10页 |
| ·具有纯滞后对象的传递函数 | 第10-11页 |
| ·纯滞后对系统动态的影响 | 第11-13页 |
| ·时滞系统控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文各章的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 时滞系统的常规控制方法 | 第16-30页 |
| ·微分先行控制算法 | 第16-18页 |
| ·微分对系统动态的影响 | 第16-17页 |
| ·微分先行控制方案 | 第17-18页 |
| ·Smith 预估补偿控制 | 第18-22页 |
| ·基本思想 | 第18-19页 |
| ·Smith 预估控制器的组成 | 第19-20页 |
| ·性能分析 | 第20-22页 |
| ·采样控制 | 第22-24页 |
| ·基本思想 | 第22页 |
| ·性能分析 | 第22-24页 |
| ·大林(Dahlin)算法 | 第24-28页 |
| ·基本思想 | 第24-26页 |
| ·Dahlin 算法的性能分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 时滞系统的模糊 Smith 串级复合控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-33页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第33-35页 |
| ·模糊 Smith 串级复合控制系统 | 第35-38页 |
| ·Smith 预估器的设计 | 第36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 时滞系统的滑模变结构控制 | 第40-73页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第40-43页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第40-42页 |
| ·滑模变结构控制的主要特征 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第43页 |
| ·时滞系统鲁棒稳定性分析 | 第43-48页 |
| ·基于变结构控制的时滞系统的稳定性分析 | 第43-48页 |
| ·含控制时滞不确定性系统的最优滑模控制 | 第48-59页 |
| ·系统描述及无时滞线性变换 | 第48-50页 |
| ·最优滑模变结构控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-59页 |
| ·含状态时滞不确定性系统的全滑模控制 | 第59-67页 |
| ·系统描述 | 第60页 |
| ·全滑模控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-67页 |
| ·在化工反应过程中的应用研究 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 符号索引 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
