| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·非线性系统观测器研究动态 | 第10-13页 |
| ·非线性系统控制 | 第10-12页 |
| ·非线性系统观测器研究背景及概况 | 第12-13页 |
| ·非线性系统观测器一般设计方法 | 第13-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基础知识 | 第18-29页 |
| ·系统的稳定性 | 第18-19页 |
| ·外部稳定性 | 第18页 |
| ·内部稳定性 | 第18-19页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第19-22页 |
| ·系统的运动与平衡点 | 第19-20页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第20-22页 |
| ·Lyapunov第二方法的主要定理 | 第22-25页 |
| ·非线性系统观测器的基本概念 | 第25-27页 |
| ·非线性系统能观性定义 | 第25-26页 |
| ·非线性系统观测器定义 | 第26-27页 |
| ·Luenberger观测器理论 | 第27-29页 |
| 第三章 基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·系统模型和观测器设计 | 第30-32页 |
| ·系统模型 | 第30-32页 |
| ·观测器设计 | 第32页 |
| ·主要结果 | 第32-38页 |
| ·仿真举例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统模型和观测器设计 | 第41-42页 |
| ·系统模型 | 第41-42页 |
| ·观测器设计 | 第42页 |
| ·主要结果 | 第42-46页 |
| ·仿真举例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于观测器的一类离散非线性系统的控制 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·系统分析和观测器设计 | 第49-53页 |
| ·系统分析 | 第49页 |
| ·观测器设计 | 第49-53页 |
| ·基于观测器的控制 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 发表(录用)论文情况和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |