几类非线性不确定系统的鲁棒稳定性分析及控制设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-19页
·非线性不确定系统概述	第9-13页
·非线性系统控制	第13-15页
·时滞系统	第15-17页
·本文的研究工作	第17-19页
第二章 系统的稳定性理论概述	第19-27页
·系统的稳定性	第19-21页
·外部稳定性	第20页
·内部稳定性	第20-21页
·Lyapunov意义下的稳定性	第21-24页
·系统的运动与平衡点	第21-22页
·Lyapunov稳定性	第22-24页
·Lyapunov第二方法的主要定理	第24-27页
第三章 不确定时滞系统的输出反馈可靠控制	第27-38页
·引言	第27页
·系统描述	第27-29页
·主要结果	第29-37页
·小结	第37-38页
第四章 一类奇异摄动多时滞系统的鲁棒稳定性	第38-46页
·引言	第38-39页
·系统分析	第39-40页
·慢快子系统的状态反馈控制	第40-42页
·复合反馈控制	第42-46页
第五章 非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒镇定	第46-54页
·引言	第46-47页
·主要结果	第47-52页
·例子	第52页
·小结	第52-54页
第六章 结论与展望	第54-55页
参考文献	第55-60页
发表(录用)论文情况和参加科研情况说明	第60-61页
致谢	第61页