基于新型Smith预估器的网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-19页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第19-29页 |
| ·本文使用的网络结构与协议 | 第29-31页 |
| ·内容安排 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第2章 SMITH预估补偿原理与网络时延 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·Smith预估补偿原理 | 第33-36页 |
| ·网络时延 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 新型 SMITH预估器(一) | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44-48页 |
| ·NCS结构 | 第44-45页 |
| ·控制器端的 Smith预估器 | 第45-46页 |
| ·新型 Smith预估器 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 新型SMITH预估器(一)仿真 | 第50-75页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·PI控制的NCS | 第50-58页 |
| ·仿真设计 | 第50-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·广义预测控制的NCS | 第58-63页 |
| ·控制算法 | 第59页 |
| ·仿真设计 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·PI控制的 WNCS | 第63-69页 |
| ·仿真设计 | 第63-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| ·模糊免疫控制的WNCS | 第69-74页 |
| ·控制原理 | 第69-71页 |
| ·仿真设计 | 第71页 |
| ·仿真研究 | 第71-74页 |
| ·结果分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 新型SMITH预估器(二) | 第75-83页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·问题描述 | 第76-82页 |
| ·NCS结构 | 第76页 |
| ·被控对象端的 Smith预估器 | 第76-78页 |
| ·新型 Smith预估器 | 第78-81页 |
| ·结构分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 新型SMITH预估器(二)仿真 | 第83-104页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·PI控制的NCS | 第83-88页 |
| ·仿真设计 | 第83-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-88页 |
| ·结果分析 | 第88页 |
| ·RBF神经网络控制的NCS | 第88-98页 |
| ·控制原理 | 第89-91页 |
| ·仿真设计 | 第91-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-96页 |
| ·结果分析 | 第96-98页 |
| ·非线性 PID控制的WNCS | 第98-103页 |
| ·控制原理 | 第98-99页 |
| ·仿真设计 | 第99-100页 |
| ·仿真研究 | 第100-103页 |
| ·结果分析 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第7章 复杂网络控制系统研究 | 第104-115页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·问题描述 | 第105-114页 |
| ·基本结构 | 第105-107页 |
| ·基于新型 Smith预估器(一)的方案 | 第107-111页 |
| ·基于新型 Smith预估器(一)与(二)的方案 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第8章 复杂网络控制系统仿真 | 第115-149页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·PI控制的有线多回路网络控制系统 | 第115-121页 |
| ·仿真设计 | 第115-116页 |
| ·仿真研究 | 第116-120页 |
| ·结果分析 | 第120-121页 |
| ·PI控制的无线多回路网络控制系统 | 第121-127页 |
| ·仿真设计 | 第121-122页 |
| ·仿真研究 | 第122-126页 |
| ·结果分析 | 第126-127页 |
| ·模糊控制的有线异构网络控制系统 | 第127-134页 |
| ·控制原理 | 第128页 |
| ·仿真设计 | 第128-129页 |
| ·仿真研究 | 第129-134页 |
| ·结果分析 | 第134页 |
| ·CMAC控制的无线异构网络控制系统 | 第134-142页 |
| ·控制原理 | 第135-136页 |
| ·仿真设计 | 第136-137页 |
| ·仿真研究 | 第137-141页 |
| ·结果分析 | 第141-142页 |
| ·模糊免疫控制的混杂网络控制系统 | 第142-148页 |
| ·仿真设计 | 第142-143页 |
| ·仿真研究 | 第143-147页 |
| ·结果分析 | 第147-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 结论与展望 | 第149-151页 |
| 主要研究成果 | 第149-150页 |
| 需要进一步研究的问题 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-161页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第161-163页 |
| 攻读博士学位期间被正式录用的论文 | 第163页 |
