可编程远程终端单元的设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 第一章 前言 | 第11-17页 |
| ·课题背景和来源 | 第11-12页 |
| ·RTU 的组成原理 | 第12-13页 |
| ·RTU 的定义 | 第12-13页 |
| ·RTU 的基本功能 | 第13页 |
| ·对RTU 的基本要求 | 第13页 |
| ·RTU 技术现状 | 第13-15页 |
| ·本论文设计的主要内容及意义 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 UPRTU 的总体设计 | 第17-37页 |
| ·UPRTU 的总体设计目标 | 第17-18页 |
| ·功能需求分析 | 第18-19页 |
| ·集成开发环境（IDE）的功能需求分析 | 第18页 |
| ·CPU 模块的功能需求分析 | 第18页 |
| ·I/O 模块的功能需求分析 | 第18-19页 |
| ·设计原则 | 第19页 |
| ·方案选择 | 第19-21页 |
| ·代码执行方式 | 第19-20页 |
| ·IDE 的运行平台的选择 | 第20页 |
| ·CPU 模块软硬件平台的选择 | 第20页 |
| ·基于现场总线的智能化I/O 模块 | 第20-21页 |
| ·通信协议的设计 | 第21-25页 |
| ·关于MODBUS 通信协议 | 第21-22页 |
| ·自定义MODBUS 子协议的设计 | 第22-25页 |
| ·地址空间划分以及内部寄存器的定义 | 第25-29页 |
| ·伪执行代码的设计 | 第29-37页 |
| ·伪执行代码结构的设计 | 第29-30页 |
| ·配置表的设计 | 第30-32页 |
| ·指令集的设计 | 第32-37页 |
| 第三章 集成开发环境（IDE）的设计 | 第37-46页 |
| ·IDE 的设计要求 | 第37-39页 |
| ·IDE 界面的设计要求 | 第37-38页 |
| ·IDE 的功能要求 | 第38页 |
| ·其他要求 | 第38-39页 |
| ·IDE 软件整体结构的设计 | 第39-40页 |
| ·IDE 的核心算法的设计 | 第40-46页 |
| ·算法思想 | 第40-43页 |
| ·算法实现 | 第43-46页 |
| 第四章 CPU 模块的设计 | 第46-57页 |
| ·CPU 模块硬件平台的设计 | 第46-47页 |
| ·CPU 模块软件平台的设计 | 第47-49页 |
| ·CPU 模块嵌入式操作系统的选择 | 第47页 |
| ·CPU 模块软件结构的设计 | 第47-49页 |
| ·配置文件以及主控程序的设计 | 第49-50页 |
| ·共享内存的设计 | 第50-55页 |
| ·数据结构的定义 | 第51-53页 |
| ·映射关系的实现 | 第53-54页 |
| ·软件模块的设计 | 第54-55页 |
| ·软件系统设计流程以及启动执行过程 | 第55-57页 |
| 第五章 输入/输出（I/O）的模块设计 | 第57-76页 |
| ·UPRTU 的模块组成方式 | 第57-58页 |
| ·一体式应用 | 第57-58页 |
| ·分散式I/O 应用 | 第58页 |
| ·UPRTU 内部（各模块间）通信协议的设计 | 第58-64页 |
| ·CAN-BUS 概述以及其特点 | 第59-60页 |
| ·CAN-BUS 应用层协议 | 第60-61页 |
| ·自定义CAN-BUS 应用层协议的设计 | 第61-64页 |
| ·I/O 模块的需求定义 | 第64-69页 |
| ·性能要求 | 第64页 |
| ·信号规格、连接端子和接线要求 | 第64-69页 |
| ·I/O 模块的硬件设计 | 第69-74页 |
| ·I/O 模块的硬件原理 | 第69页 |
| ·I/O 模块微控制器的选择 | 第69-70页 |
| ·CAN 总线接口电路的设计 | 第70-72页 |
| ·I/O 接口电路的设计 | 第72-74页 |
| ·I/O 模块的软件设计 | 第74-76页 |
| ·I/O 模块软件结构的设计 | 第74-75页 |
| ·CAN 通信程序的设计 | 第75-76页 |
| 第六章 实现与测试 | 第76-85页 |
| ·UPRTU 的实现 | 第76-78页 |
| ·UPRTU 的研发过程 | 第76-77页 |
| ·样机实物照片 | 第77-78页 |
| ·UPRTU 的测试 | 第78-85页 |
| ·通信测试 | 第78-81页 |
| ·系统联调以及整体功能测试 | 第81-83页 |
| ·速度测试 | 第83页 |
| ·稳定性测试 | 第83-85页 |
| 第七章 总结 | 第85-87页 |
| ·工作总结 | 第85-86页 |
| ·完成的工作 | 第85页 |
| ·取得的主要成果 | 第85页 |
| ·本课题的实用价值 | 第85-86页 |
| ·本课题的创新点 | 第86页 |
| ·下一步工作 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第90-92页 |
