| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·本论文研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 第二章 基于MATLAB-SimMechanics的丝杠传动机构建模与仿真 | 第11-17页 |
| ·基于SIMMECHANICS的丝杠传动机构建模 | 第11-15页 |
| ·SimMechanics简介 | 第11-13页 |
| ·建模过程 | 第13-15页 |
| ·间隙非线性对系统性能的影响 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 无速度传感器的永磁同步电机矢量控制 | 第17-33页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·i_d=0的矢量控制策略 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第19-24页 |
| ·PMSM矢量控制系统仿真 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制 | 第26-32页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·无传感器PMSM矢量控制系统仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁同步电机全闭环系统位置环控制策略 | 第33-45页 |
| ·全闭环交流伺服驱动技术简述 | 第33-34页 |
| ·全闭环伺服系统位置控制策略 | 第34-38页 |
| ·常规模糊控制器 | 第34-35页 |
| ·基于神经网络的自适应模糊控制器 | 第35-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-43页 |
| ·常规模糊控制器仿真 | 第38-41页 |
| ·模糊神经网络位置环控制器仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于DSP2812的永磁同步电机全闭环系统设计 | 第45-61页 |
| ·系统硬件组成 | 第45-52页 |
| ·信号检测及保护电路 | 第46-49页 |
| ·功率变换电路 | 第49-50页 |
| ·DSP控制板及外设 | 第50-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·TMS320F1812芯片简介 | 第52-53页 |
| ·数据Q格式表示方法 | 第53-54页 |
| ·系统软件实现 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |