基于灰度梯度的散焦图像测距算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·测距方法简介 | 第9-12页 |
| ·主动测距方法 | 第10页 |
| ·被动测距方法 | 第10-12页 |
| ·散焦测距法 | 第12-16页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-14页 |
| ·散焦测距的主要应用 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 被动散焦测距的基本理论 | 第18-26页 |
| ·点光源的理想成像模型 | 第18-19页 |
| ·成像的分布函数 | 第19-24页 |
| ·光学成像系统的点扩散函数(PSF) | 第20-21页 |
| ·光学成像系统的光学传递函数（OTF） | 第21-22页 |
| ·镜头成像系统分析 | 第22-24页 |
| ·二维图像中的三维信息 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 散焦测距算法的研究 | 第26-39页 |
| ·Pentland 的散焦测距算法 | 第26-30页 |
| ·单幅阶跃边缘灰度图像测距的原理 | 第26-28页 |
| ·两幅不同散焦程度图像测距的原理及实现 | 第28-30页 |
| ·Subbarao 的散焦测距算法 | 第30-37页 |
| ·Subbarao 算法的数学模型 | 第30-33页 |
| ·相关函数和功率谱 | 第33-35页 |
| ·大幅改变镜头参数获取景深 | 第35-36页 |
| ·微幅改变镜头参数获取景深 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 基于图像灰度梯度的散焦测距算法 | 第39-59页 |
| ·基于SFS 的三维重构技术概述 | 第39-43页 |
| ·梯度空间 | 第40-41页 |
| ·朗伯体（Lambert）漫反射模型 | 第41-43页 |
| ·基于图像灰度梯度的散焦测距算法 | 第43-58页 |
| ·确定物体上两点间的相对深度 | 第43-49页 |
| ·判断成像面与聚焦像面的相对位置 | 第49-52页 |
| ·估计点扩散参数，确定距离 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 发表的学术论文 | 第65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
