| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 CAN 总线技术及主要特点 | 第11-15页 |
| ·汽车总线技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线特点 | 第12-13页 |
| ·CAN 网络分层模型 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线帧类型 | 第14-15页 |
| 第3章 电动汽车 CAN 网络总体设计 | 第15-18页 |
| ·CAN 网络拓扑结构 | 第15-16页 |
| ·电动汽车网络化控制系统的总体架构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第4章 电动汽车 CAN 网络应用层协议制定 | 第18-24页 |
| ·国际上通用的 CAN 高层协议 | 第18-20页 |
| ·CANopen | 第18-19页 |
| ·DeviceNet | 第19页 |
| ·SAE J1939 | 第19-20页 |
| ·电动汽车 CAN 通信协议制定 | 第20-23页 |
| ·数据类型及扩展 | 第21页 |
| ·通信方式、传输速率 | 第21-22页 |
| ·标识符 ID 分配 | 第22-23页 |
| ·数据格式定义 | 第23页 |
| ·CAN 报文详细定义 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第5章 嵌入式车载监控终端硬件设计 | 第24-42页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第24-26页 |
| ·实现功能 | 第24-25页 |
| ·性能指标 | 第25页 |
| ·电路板实物图 | 第25-26页 |
| ·ARM 处理器模块 | 第26-33页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·系统时钟 | 第27-28页 |
| ·SDRAM 模块 | 第28-29页 |
| ·存储模块及系统启动方式 | 第29-30页 |
| ·SD card | 第30-31页 |
| ·复位模块 | 第31-32页 |
| ·电源管理模块 | 第32-33页 |
| ·CAN 模块硬件电路设计 | 第33-37页 |
| ·CAN 控制器 | 第33页 |
| ·CAN 收发器 | 第33-34页 |
| ·CAN 节点设计 | 第34-37页 |
| ·GPS/GPRS 单板电路设计 | 第37-41页 |
| ·GPRS 无线传输模块 | 第38-40页 |
| ·GPS 卫星定位模块 | 第40-41页 |
| ·GPS/GPRS 单板实物图 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第6章 嵌入式系统 CAN 节点软件实现 | 第42-56页 |
| ·嵌入式操作系统 WINDOWS CE 开发 | 第43-47页 |
| ·Windows CE 操作系统介绍 | 第43-44页 |
| ·Windows CE 驱动程序开发 | 第44-45页 |
| ·Windows CE 平台定制 | 第45-46页 |
| ·Windows CE 应用程序开发 | 第46-47页 |
| ·车载监控系统软件总体设计 | 第47-48页 |
| ·基于 WINDOWS CE 下的 CAN 接口驱动程序设计 | 第48-54页 |
| ·SPI 初始化 | 第48-51页 |
| ·MCP2510初始化 | 第51-54页 |
| ·CAN 节点数据收发程序设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 电动汽车测试及数据分析 | 第56-61页 |
| ·实验室模拟 CAN 网络测试 | 第56页 |
| ·道路实测及数据分析 | 第56-60页 |
| ·测试条件及测试内容 | 第56-57页 |
| ·数据分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第8章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录1 | 第65-66页 |
| 附录2 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |