轻轨车牵引电机矢量控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·轻轨车电力牵引传动技术的发展和现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究工作 | 第14-16页 |
| 2 轻轨车牵引传动系统 | 第16-26页 |
| ·轻轨车交流传动系统构成 | 第16页 |
| ·牵引变流器系统技术方案 | 第16-22页 |
| ·牵引逆变器主电路型式的确定 | 第16-18页 |
| ·牵引逆变器驱动方式 | 第18-19页 |
| ·牵引变流器开关元件选择 | 第19-20页 |
| ·牵引系统主电路设计 | 第20-22页 |
| ·异步牵引电机控制技术 | 第22-26页 |
| ·磁场定向控制 | 第22页 |
| ·直接转矩控制 | 第22-24页 |
| ·无速度传感器技术 | 第24-26页 |
| 3 矢量控制基本原理 | 第26-48页 |
| ·三相交流异步电机矢量变换基本思想 | 第26-31页 |
| ·坐标变换理论 | 第26-29页 |
| ·不同坐标系下电机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·按转子磁场定向方式下电机的数学模型 | 第30-31页 |
| ·矢量控制系统的建立 | 第31-33页 |
| ·基于转子磁场定向矢量控制基本方程 | 第31-32页 |
| ·间接矢量控制系统 | 第32-33页 |
| ·SVPWM脉宽调制技术 | 第33-40页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第34-35页 |
| ·SVPWM的调制方法 | 第35-37页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第37-40页 |
| ·异步电机矢量控制仿真 | 第40-48页 |
| 4 控制系统的设计实现 | 第48-66页 |
| ·控制系统组成 | 第48-50页 |
| ·主控制系统 | 第48-49页 |
| ·辅控制系统 | 第49-50页 |
| ·主控制系统硬件设计 | 第50-58页 |
| ·DSP主控单元 | 第50-51页 |
| ·检测电路设计与实现 | 第51-54页 |
| ·FPGA保护逻辑及输出调整电路 | 第54-55页 |
| ·控制保护 | 第55-57页 |
| ·硬件电路设计中的几点问题 | 第57-58页 |
| ·主控制系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·系统控制软件任务及其设计方案 | 第58-59页 |
| ·PWM中断程序设计 | 第59页 |
| ·主要功能模块的实现 | 第59-63页 |
| ·DSP软件设计中的几点问题 | 第63-66页 |
| 5 试验系统研究 | 第66-84页 |
| ·试验系统 | 第66-72页 |
| ·基于能量互馈的试验系统基本原理 | 第66-67页 |
| ·系统动态调节分析 | 第67-69页 |
| ·动态加载原理 | 第69-72页 |
| ·交流传动互馈试验系统仿真 | 第72-78页 |
| ·建立系统仿真模型 | 第72页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第72-78页 |
| ·试验结果及其分析 | 第78-84页 |
| 6 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者简历 | 第88-92页 |
