基于图像处理的煤矿轨道机车运行性能的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·视频图像处理应用于轨道机车运行性能监测的优势 | 第16-17页 |
| ·课题的主要工作及安排 | 第17-19页 |
| 2 数字视频图像处理系统的方案设计 | 第19-23页 |
| ·井下成像系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·井下成像系统概述 | 第19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·地面系统的构成 | 第21-23页 |
| ·地面系统的简介 | 第21-22页 |
| ·视频图像显示系统 | 第22-23页 |
| 3 视频图像处理模块的外围部件设计 | 第23-43页 |
| ·视频采集模块 | 第23-25页 |
| ·MB86S02 的功能框图与功能特性 | 第23-25页 |
| ·本模块的硬件电路结构图 | 第25页 |
| ·视频信号转换模块（SAA7113 为例） | 第25-31页 |
| ·芯片 SAA7113 的功能 | 第25-27页 |
| ·SAA7113 与FPGA 的连接 | 第27-29页 |
| ·I~2C 接口配置 | 第29-30页 |
| ·时钟生产电路 | 第30页 |
| ·SAA7113 的配置和参考设计 | 第30-31页 |
| ·视频数据计算模块 | 第31-37页 |
| ·视频数据采集状态机 | 第31-35页 |
| ·色度空间转换器 | 第35-37页 |
| ·SDRAM 控制模块及图像帧存控制模块 | 第37-43页 |
| ·NiosII 处理器简介 | 第37页 |
| ·SDRAM 控制模块及图像帧存控制模块 | 第37-43页 |
| 4 基于FPGA 的视频图像处理系统的设计 | 第43-68页 |
| ·图像处理系统的FPGA 实现技术 | 第43-49页 |
| ·图像处理技术的发展 | 第43-46页 |
| ·FPGA 设计技术简介 | 第46-49页 |
| ·FPGA 图像处理系统框图与整体设计 | 第49-53页 |
| ·系统整体结构 | 第49-51页 |
| ·系统硬件选型 | 第51-53页 |
| ·图像处理系统各模块的实现 | 第53-68页 |
| ·异步FIFO 模块及相应接口的设计 | 第53-58页 |
| ·I~2C 接口配置模块的设计 | 第58-66页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第66-68页 |
| 5 图像预处理的相应算法及在机车运行性能中的实现 | 第68-84页 |
| ·中值滤波算法的设计与实现 | 第68-73页 |
| ·算法实现原理及步骤 | 第68-69页 |
| ·中值滤波各模块实现 | 第69-73页 |
| ·边缘检测算法的设计与实现 | 第73-78页 |
| ·算法验证实验 | 第78-79页 |
| ·轨道机车运行性能的获取 | 第79-84页 |
| ·轨道机车的运动速度 | 第79-81页 |
| ·轨道机车的运行速度的约束条件 | 第81-82页 |
| ·机车运行异常处理 | 第82-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-85页 |
| ·工作结论 | 第84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第95-96页 |
