| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式Linux系统 | 第14-18页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第14页 |
| ·Linux作为嵌入式系统的优势 | 第14-16页 |
| ·嵌入式Linux应用于数控方面存在的不足 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 实时Linux操作系统 | 第18-31页 |
| ·Linux实时系统的定义 | 第18页 |
| ·Linux操作系统的实时化改进策略 | 第18-19页 |
| ·RT—Linux操作系统的原理及性能分析 | 第19-24页 |
| ·RT—Linux操作系统的工作原理 | 第19-22页 |
| ·RT—Linux操作系统的通信机制 | 第22-23页 |
| ·RT—Linux操作系统的编程接口 | 第23-24页 |
| ·RT—Linux操作系统的实时性能评测 | 第24-30页 |
| ·RT—Linux操作系统实时性能评测原理 | 第24-25页 |
| ·RT—Linux操作系统实时性能评测实现 | 第25-26页 |
| ·RT—Linux操作系统实时性能评测分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 Linux设备驱动程序 | 第31-42页 |
| ·Linux设备驱动程序的概述 | 第31页 |
| ·Linux设备驱动程序的作用 | 第31页 |
| ·Linux设备驱动程序的结构 | 第31-35页 |
| ·注册函数 | 第31-32页 |
| ·注销函数 | 第32页 |
| ·file_operation结构体 | 第32-34页 |
| ·基本例程函数 | 第34-35页 |
| ·加载函数和卸载函数 | 第35页 |
| ·Linux设备驱动程序的工作机理 | 第35-41页 |
| ·内核启动时设备驱动程序工作机理 | 第35-37页 |
| ·内核启动后设备驱动程序工作机理 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 应用于数控系统的嵌入式Linux设备驱动程序的总体设计方案 | 第42-59页 |
| ·数控系统的概述 | 第42页 |
| ·数控系统的结构 | 第42-45页 |
| ·数控系统的硬件结构 | 第42-44页 |
| ·数控系统的软件结构 | 第44-45页 |
| ·数控系统的特点 | 第45-48页 |
| ·应用于数控系统的驱动程序设计 | 第48-57页 |
| ·数控系统驱动程序设计的技术路线 | 第48页 |
| ·数控系统驱动程序设计的分层思想 | 第48-49页 |
| ·数控系统驱动程序设计的实现方法 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·未来展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第64-65页 |