| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展动态 | 第8-10页 |
| ·RFID 技术的发展 | 第8-9页 |
| ·室内定位技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的工作及组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 射频识别技术概述 | 第12-20页 |
| ·RFID 技术简介 | 第12页 |
| ·RFID 系统的基本组成部分 | 第12-15页 |
| ·RFID 阅读器 | 第13-14页 |
| ·RFID 标签 | 第14-15页 |
| ·RFID 系统的工作频率与相关协议 | 第15-17页 |
| ·ISO/ IEC 18000-6C 协议介绍 | 第17-20页 |
| 第三章 室内定位技术及算法研究 | 第20-36页 |
| ·室内定位技术简介 | 第20-23页 |
| ·室内无线信号传播机理 | 第20-21页 |
| ·室内无线信号传播特点 | 第21页 |
| ·室内无线信道传播模型 | 第21-23页 |
| ·室内定位技术的分类 | 第23-25页 |
| ·到达角度测量法（AOA） | 第23-24页 |
| ·传播时间测量法（TOA） | 第24页 |
| ·传播时间差测量法（TDOA） | 第24-25页 |
| ·能量衰减测量法 | 第25页 |
| ·室内定位系统中的常用算法 | 第25-33页 |
| ·双曲线模型 | 第25-26页 |
| ·解析算法 | 第26-27页 |
| ·估值算法 | 第27页 |
| ·参考标签算法 | 第27-28页 |
| ·LANDMARC 算法 | 第28-30页 |
| ·VIRE 算法 | 第30-33页 |
| ·室内定位算法的优化和实现 | 第33-36页 |
| ·非线性插值算法 | 第33-35页 |
| ·动态阈值算法 | 第35页 |
| ·模糊地图上标签自校正 | 第35-36页 |
| 第四章 定位系统的集成和程序的设计 | 第36-56页 |
| ·定位系统硬件的集成 | 第36-42页 |
| ·Impinj R1000 射频开发平台简介 | 第36-39页 |
| ·XCTF-8030A 型超高频Inlay 无源标签 | 第39页 |
| ·Impinj 阅读器远场天线 | 第39-41页 |
| ·定位系统的集成 | 第41-42页 |
| ·定位系统程序 | 第42-56页 |
| ·硬件系统操作程序 | 第42-48页 |
| ·算法的程序 | 第48-52页 |
| ·用户界面程序 | 第52-56页 |
| 第五章 定位系统算法验证与实验结果 | 第56-69页 |
| ·不同算法性能对比与分析 | 第57-59页 |
| ·不同的天线对数对于定位精度的影响 | 第59-60页 |
| ·不同的天线高度与角度对于定位精度的影响 | 第60-62页 |
| ·不同的温度与湿度对于定位精度的影响 | 第62页 |
| ·不同的标签间隔对于定位精度的影响 | 第62-63页 |
| ·不同的阈值对于VIRE 及改进VIRE 算法的影响 | 第63-65页 |
| ·虚拟参考标签密度对于VIRE 及改进VIRE 算法的影响 | 第65-66页 |
| ·障碍物对于定位精度的影响 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69-70页 |
| ·下一步工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
