高精度仿真摇摆试验台角度测量系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-14页 |
| ·系统仿真简介 | 第8-10页 |
| ·系统仿真定义及特点 | 第8-9页 |
| ·系统仿真分类 | 第9-10页 |
| ·系统仿真技术现状 | 第10页 |
| ·舰船仿真试验台简介 | 第10-11页 |
| ·舰船仿真试验台研发背景 | 第10-11页 |
| ·舰船仿真试验台发展现状 | 第11页 |
| ·本文研究内容及研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·论文架构 | 第12-14页 |
| 第二章 试验台系统总体设计 | 第14-26页 |
| ·试验台结构及其组成 | 第14-16页 |
| ·机械系统 | 第15页 |
| ·控制系统 | 第15页 |
| ·测量系统 | 第15-16页 |
| ·安全保护系统 | 第16页 |
| ·试验台主要技术指标 | 第16-18页 |
| ·试验台机械台体设计 | 第18-21页 |
| ·台体主要结构有限元计算 | 第18-20页 |
| ·台体有效工作范围及运动参数 | 第20页 |
| ·轴扭转刚度计算 | 第20-21页 |
| ·试验台电控系统设计 | 第21-25页 |
| ·直流永磁力矩电机的计算选取 | 第22-23页 |
| ·数字直流调速装置的选取 | 第23-24页 |
| ·整流变压器的设计 | 第24页 |
| ·可编程控制器的设计选择 | 第24页 |
| ·三闭环伺服控制系统设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 角度测量系统 | 第26-41页 |
| ·测量系统原理 | 第26页 |
| ·测量系统硬件构成 | 第26-32页 |
| ·测角装置组成及主要技术指标 | 第27-30页 |
| ·DI/O数据采集、接口板卡设计 | 第30-31页 |
| ·通讯卡设计与选择 | 第31-32页 |
| ·测量系统软件部分 | 第32-40页 |
| ·测量系统软件功能 | 第32页 |
| ·软件系统结构 | 第32-40页 |
| ·编程所使用的语言和环境 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 测量系统精度分析 | 第41-51页 |
| ·测量误差、测量不确定度与测量准确度 | 第41-44页 |
| ·误差产生的原因 | 第42页 |
| ·误差分类 | 第42页 |
| ·不确定度的表述方法 | 第42-43页 |
| ·测量准确度 | 第43-44页 |
| ·测量系统技术要求及误差分析计算公式 | 第44页 |
| ·误差源分析 | 第44-46页 |
| ·影响台面基准面姿态角测量的误差源 | 第44-45页 |
| ·影响转轴基准面姿态角测量的误差源 | 第45-46页 |
| ·机械轴柱变形导致的测量误差 | 第46页 |
| ·系统精度计算 | 第46页 |
| ·系统精度检定 | 第46-50页 |
| ·精度自检 | 第46-47页 |
| ·精度标定 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
