基于可变论域模糊控制的柴油机调速器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·调速器的控制策略和实现方法 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外柴油机电子调速技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内柴油机电子调速技术的发展现状 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 调速器的工作原理和柴油机数学模型 | 第16-21页 |
| ·调速器的工作原理 | 第16-18页 |
| ·机械式调速器 | 第16页 |
| ·液压式调速器 | 第16-17页 |
| ·电子式调速器 | 第17-18页 |
| ·机车柴油机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·柴油机数学模型的特点 | 第18-19页 |
| ·基于系统辨识方法建立的数学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 数字式调速器的控制算法 | 第21-35页 |
| ·PID 控制原理 | 第21-22页 |
| ·模糊控制原理 | 第22-25页 |
| ·模糊数学基础 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-25页 |
| ·算法改进 | 第25-31页 |
| ·算法改进的必要性 | 第25-26页 |
| ·基于可变论域的模糊算法 | 第26-28页 |
| ·伸缩因子 | 第28-29页 |
| ·可变论域模糊控制算法流程设计 | 第29-31页 |
| ·可变论域模糊控制器设计 | 第31-34页 |
| ·模糊化 | 第31-32页 |
| ·模糊规则 | 第32-33页 |
| ·模糊推理 | 第33页 |
| ·反模糊化 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 算法的仿真验证 | 第35-40页 |
| ·MATLAB/SINULINK 介绍 | 第35-36页 |
| ·建模和仿真曲线 | 第36-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 柴油机数字式调速器的设计 | 第40-60页 |
| ·总体设计 | 第40-41页 |
| ·FPGA 概述 | 第41-43页 |
| ·FPGA 的结构与原理 | 第41页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第41-43页 |
| ·基于FPGA 实现可变论域模糊控制器的优点 | 第43页 |
| ·硬件选型 | 第43-46页 |
| ·FPGA 的选型 | 第43页 |
| ·传感器的选型 | 第43-44页 |
| ·力矩电机选型 | 第44页 |
| ·伺服器选型 | 第44页 |
| ·辅助芯片选型 | 第44-46页 |
| ·可变论域模糊控制器的模块化设计 | 第46-58页 |
| ·模糊化模块 | 第48-53页 |
| ·模糊推理模块 | 第53-55页 |
| ·反模糊化模块 | 第55-58页 |
| ·基于VHDL 设计控制器的IP 核 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
