| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-36页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·水下声学成像技术国内外研究现状 | 第15-29页 |
| ·水声成像系统概述及声学图像的获取 | 第16-27页 |
| ·水下声学图像处理技术及其研究进展 | 第27-29页 |
| ·海底地形地貌联合探测技术 | 第29-31页 |
| ·多波束高分辨地形地貌探测关键技术 | 第31-34页 |
| ·声学基阵设计 | 第31页 |
| ·海底回波方位与强度高分辨估计技术 | 第31-33页 |
| ·实时信号处理与并行处理技术 | 第33-34页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第34-36页 |
| 第2章 多子阵波束域高分辨方位-强度联合估计方法 | 第36-59页 |
| ·海底回波到达时间、方位以及强度的估计方法 | 第36-40页 |
| ·多子阵波束域海底探测方法的提出 | 第40-41页 |
| ·多子阵波束域海底探测算法及性能研究 | 第41-46页 |
| ·信号模型与子阵模型 | 第41-42页 |
| ·多子阵波束域CAATI算法 | 第42-44页 |
| ·多子阵波束域Root-MUSIC算法 | 第44-46页 |
| ·多子阵波束域算法中输出波束的选择与信源数估计 | 第46-51页 |
| ·输出波束选取方法 | 第46-49页 |
| ·MSB-RMU算法在信源数未知情况下的处理方法 | 第49-50页 |
| ·MSB-CAATI算法在信源数未知情况下的处理方法 | 第50-51页 |
| ·多子阵波束域算法仿真与性能分析 | 第51-56页 |
| ·多子阵波束域算法回波方位与强度估计性能 | 第51-53页 |
| ·子阵划分对估计性能的影响 | 第53-54页 |
| ·数据快拍数对估计性能的影响 | 第54-56页 |
| ·多子阵波束域算法海试数据处理 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 基于海底场景模型的水声成像仿真及影响成像的因素分析 | 第59-80页 |
| ·海底散射模型选取 | 第59-63页 |
| ·海底混响及其理论 | 第59-61页 |
| ·海底混响单元散射模型 | 第61页 |
| ·成像声纳仿真的点散射模型 | 第61-63页 |
| ·基于海底场景模型的成像算法仿真及性能分析 | 第63-69页 |
| ·水下地形测量及相关标准 | 第63-65页 |
| ·基于IHO标准的海底场景模型建立和仿真参数设定 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-69页 |
| ·影响水声成像的主要因素分析 | 第69-79页 |
| ·影响反向散射强度的因素 | 第69-70页 |
| ·声速垂直变化对深度测量的影响 | 第70-73页 |
| ·图像中目标阴影产生的几何条件 | 第73-74页 |
| ·旁瓣干扰对测量结果的影响与消除方法 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 基于Markov随机场模型的声纳图像分割 | 第80-104页 |
| ·声纳图像分割 | 第80-85页 |
| ·图像工程与图像分割 | 第80-81页 |
| ·声纳图像分割的目的 | 第81-82页 |
| ·声纳图像分割方法 | 第82-85页 |
| ·Markov随机场理论 | 第85-89页 |
| ·邻域与子团 | 第85-86页 |
| ·Markov随机场定义 | 第86-87页 |
| ·Gibbs-Markov等价关系 | 第87-89页 |
| ·Markov随机场模型的参数估计与优化求解 | 第89-95页 |
| ·Markov随机场模型参数估计 | 第89-93页 |
| ·Markov随机场模型优化求解 | 第93-95页 |
| ·基于固定参数Markov随机场模型的声纳图像分割 | 第95-102页 |
| ·Markov随机场图像模型 | 第95-97页 |
| ·模型参数估计 | 第97-98页 |
| ·图像分割 | 第98-99页 |
| ·图像分割结果与分析 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第5章 多子阵波束域海底探测算法实时实现研究 | 第104-128页 |
| ·多子阵波束域海底探测算法的计算量分析 | 第104-105页 |
| ·并行系统中网络互联技术研究 | 第105-107页 |
| ·推广的k元n立方互联网络及拓扑性质研究 | 第107-119页 |
| ·k元n立方网络 | 第107-109页 |
| ·广义K元n立方网络及其相关性质 | 第109-114页 |
| ·广义K元n立方网络上的广播和路由算法 | 第114-119页 |
| ·多子阵波束域海底探测算法的并行实现 | 第119-126页 |
| ·并行Jacobi方法实现特征分解(EVD) | 第119-121页 |
| ·基于并行Jacobi方法的EVD在FPGA上的实现 | 第121-123页 |
| ·MSB-RMU算法的并行实现 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 高分辨海底地形地貌探测系统工程实现与试验 | 第128-149页 |
| ·高分辨海底地形地貌探测系统方案论证 | 第128-133页 |
| ·系统主要技术指标 | 第128页 |
| ·关键技术指标论证 | 第128-130页 |
| ·组合声学基阵性能测试 | 第130-133页 |
| ·高分辨海底地形地貌探测系统工程实现 | 第133-138页 |
| ·系统总体方案 | 第133-134页 |
| ·信号采集与预处理板设计 | 第134-135页 |
| ·并行信号处理与系统控制板设计 | 第135-138页 |
| ·系统试验与结果分析 | 第138-147页 |
| ·水池试验与测试 | 第138-140页 |
| ·湖上静态测试试验 | 第140-142页 |
| ·小目标探测试验 | 第142-143页 |
| ·走航式测量试验 | 第143-147页 |
| ·本章小结 | 第147-149页 |
| 结论 | 第149-152页 |
| 参考文献 | 第152-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第166-169页 |
| 致谢 | 第169页 |
