CAN总线在车载测产系统中的应用与研究
| 中文摘要 | 第1-11页 |
| 英文摘要 | 第11-12页 |
| 1 引言 | 第12-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展动态和趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 控制器局域网CAN的特点与技术规范 | 第15-25页 |
| ·CAN总线简介 | 第15页 |
| ·CAN总线的基本概念 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的特点 | 第16-17页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第17-24页 |
| ·CAN网络分层模型及拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的报文传送及其帧结构 | 第18-22页 |
| ·CAN总线的编码方式与通信距离 | 第22-23页 |
| ·报文滤波 | 第23-24页 |
| ·总线仲裁 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第25-41页 |
| ·通信网络的总体设计 | 第25页 |
| ·单片机的CAN接口电路设计 | 第25-30页 |
| ·STC89C58RD+简介 | 第26页 |
| ·SJA1000简介 | 第26-28页 |
| ·PCA82C250简介 | 第28-29页 |
| ·单片机的CAN接口电路 | 第29-30页 |
| ·DSP2407的CAN接口电路设计 | 第30-32页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第31页 |
| ·DSP2407的CAN接口电路 | 第31-32页 |
| ·上位机显示及按键电路 | 第32-35页 |
| ·上位机显示电路 | 第32-34页 |
| ·按键电路 | 第34-35页 |
| ·上位机存储电路 | 第35-36页 |
| ·上位机时钟电路 | 第36-37页 |
| ·上位机电源电路 | 第37-39页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·电源监控电路 | 第38-39页 |
| ·上位机复位电路 | 第39页 |
| ·上位机与PC机的通信接口电路 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统应用层协议设计 | 第41-46页 |
| ·系统应用层协议方案的制定 | 第41页 |
| ·本系统应用层协议介绍 | 第41-45页 |
| ·标识符场的总体分配 | 第42-43页 |
| ·功能代码的分类 | 第43页 |
| ·主节点请求从节点数据的实现 | 第43-44页 |
| ·主节点发送命令的实现 | 第44页 |
| ·主节点发送数据的实现 | 第44页 |
| ·节点发生错误后的处理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统的软件设计 | 第46-60页 |
| ·CAN总线通信程序 | 第46-54页 |
| ·SJA1000通信程序 | 第46-49页 |
| ·DSP2407的CAN通信程序 | 第49-54页 |
| ·上位机程序 | 第54-59页 |
| ·液晶屏显示程序 | 第54-56页 |
| ·按键程序 | 第56-58页 |
| ·时钟程序 | 第58-59页 |
| ·存储器程序 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 系统抗干扰设计 | 第60-64页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·电路板布局的抗干扰 | 第61-62页 |
| ·印制板的尺寸和器件布置 | 第61-62页 |
| ·印制板电路的布线方式 | 第62页 |
| ·系统的软件抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 系统测试结果与性能指标分析 | 第64-68页 |
| ·系统测试结果 | 第64页 |
| ·CAN总线实时性能分析 | 第64-67页 |
| ·波特率对网络负载率的影响 | 第65-66页 |
| ·CAN数据包响应时间 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 8 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
