刨花板施胶动力学特性分析与鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题的来源与研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·刨花板施胶控制技术 | 第14-18页 |
| ·流体流量控制技术 | 第18-19页 |
| ·鲁棒控制技术 | 第19-22页 |
| ·刨花板施胶控制系统存在的问题 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 2 刨花板施胶过程动力学建模 | 第25-46页 |
| ·刨花板施胶工艺介绍 | 第25-26页 |
| ·刨花板施胶过程动力学特性分析 | 第26-36页 |
| ·电机与泵惯性分析 | 第26-30页 |
| ·胶液流动动力学方程 | 第30-31页 |
| ·施胶管道速度场分析 | 第31-36页 |
| ·刨花板施胶过程建模 | 第36-44页 |
| ·模型结构的确定与参数辨识 | 第36-38页 |
| ·基于遗传因子递推最小二乘法的施胶系统参数辨识 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 基于模糊Smith预估器的串级控制器的设计 | 第46-54页 |
| ·模糊Smith预估器的基本原理 | 第46-50页 |
| ·Smith预估器 | 第46-47页 |
| ·模糊PID控制器 | 第47-50页 |
| ·模糊Smith串级控制系统的设计 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于有界不确定性的施胶过程鲁棒H_∞控制 | 第54-81页 |
| ·鲁棒性的基本概念 | 第54-60页 |
| ·不确定性与鲁棒性 | 第55-56页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第56-57页 |
| ·线性矩阵不等式理论基础 | 第57-60页 |
| ·时滞系统鲁棒稳定性分析 | 第60-65页 |
| ·时滞系统的H_∞性能指标 | 第61-62页 |
| ·时滞系统的Lyapunov稳定性理论 | 第62-64页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·不含时滞情况的施胶过程鲁棒H_∞控制 | 第65-74页 |
| ·问题的描述 | 第65-68页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的设计 | 第68-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-74页 |
| ·含有时滞情况的施胶过程鲁棒H_∞控制 | 第74-79页 |
| ·时滞系统的H_∞性能分析 | 第74-76页 |
| ·时滞鲁棒H_∞控制器的设计 | 第76-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 5 基于反步法的刨花板施胶过程变结构鲁棒控制 | 第81-94页 |
| ·变结构鲁棒控制基本理论 | 第81-85页 |
| ·变结构鲁棒控制的原理 | 第82-84页 |
| ·变结构控制的设计 | 第84-85页 |
| ·反步滑模控制 | 第85-89页 |
| ·反步法的基本思想 | 第85-86页 |
| ·自适应反步滑模控制基本原理 | 第86-89页 |
| ·仿真分析 | 第89-93页 |
| ·反步法控制仿真分析 | 第89-90页 |
| ·自适应反步滑模控制仿真分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 6 刨花板施胶系统鲁棒控制试验研究 | 第94-107页 |
| ·试验方案的确立 | 第94-101页 |
| ·调施胶工艺控制转置的设计 | 第94-96页 |
| ·施胶过程分析测试开发平台的设计 | 第96-100页 |
| ·控制算法开发平台的设计 | 第100-101页 |
| ·试验结果分析 | 第101-106页 |
| ·实验室设备测试 | 第101-105页 |
| ·现场设备测试 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 附录 | 第116-123页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和发表的学术论文 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
