| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·三维重建的发展概况 | 第8-10页 |
| ·三维重建分类 | 第10-12页 |
| ·两幅图像三维重建的基本原理 | 第12-14页 |
| ·三维重建中面临的问题 | 第14页 |
| ·选题思路、研究依据和主要创新点 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-17页 |
| 2 定标 | 第17-26页 |
| ·定标方法发展概况 | 第17页 |
| ·定标模型 | 第17-19页 |
| ·定标过程 | 第19-22页 |
| ·定标初值求解 | 第19-21页 |
| ·最终定标参数求解 | 第21页 |
| ·算法整理 | 第21-22页 |
| ·定标实验结果 | 第22-24页 |
| ·定标结果误差分析 | 第24-26页 |
| 3 图像畸变纠正 | 第26-30页 |
| ·经典的图像畸变纠正算法 | 第26-27页 |
| ·正向畸变纠正方法 | 第27-28页 |
| ·图像畸变纠正的实验结果 | 第28-30页 |
| 4 特征点的精确定位 | 第30-36页 |
| ·Harris算子和Forstner算子 | 第30-33页 |
| ·两个算子的原理 | 第30-32页 |
| ·Harris算子和Forstner算子结合的实验结果 | 第32-33页 |
| ·十字交叉中心的精确定位 | 第33-34页 |
| ·特征点定位误差分析 | 第34-36页 |
| 5 二次曲线三维重建 | 第36-48页 |
| ·算法描述 | 第36-39页 |
| ·两个相机之间的转换矩阵求解 | 第39-42页 |
| ·钢板边界曲线重建的实验结果 | 第42-45页 |
| ·三维重建误差分析 | 第45-48页 |
| ·相机间转换矩阵求解误差 | 第45-46页 |
| ·曲线拟合误差 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |