基于ARM9和Linux的CAN节点的设计与实现
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| ·项目背景 | 第7页 |
| ·选题依据 | 第7-8页 |
| ·本文主要工作 | 第8-9页 |
| 第2章 嵌入式Linux 及CAN 总线技术 | 第9-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式Linux 系统 | 第11-12页 |
| ·Linux 驱动程序开发技术 | 第12-14页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第12-13页 |
| ·Linux 驱动程序开发流程 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线技术 | 第14-15页 |
| 第3章 总体设计与平台搭建 | 第15-33页 |
| ·总体设计 | 第15-16页 |
| ·硬件系统设计 | 第16-23页 |
| ·微处理器 AT91SAM9260 特性简述 | 第17-18页 |
| ·CAN 控制器MCP2515 特性简述 | 第18-19页 |
| ·CAN 接口硬件设计 | 第19-23页 |
| ·软件平台搭建 | 第23-33页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第23-25页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第25-28页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第28-31页 |
| ·NFS 和TFTP 服务的配置 | 第31-33页 |
| 第4章 CAN 驱动模块实现 | 第33-51页 |
| ·CAN 模块结构 | 第33-35页 |
| ·SPI 设备与驱动的关联 | 第35-39页 |
| ·SPI 设备注册过程 | 第35-37页 |
| ·SPI 驱动注册过程 | 第37-39页 |
| ·MCP2515 驱动具体实现 | 第39-47页 |
| ·装载/卸载模块 | 第39-41页 |
| ·I/O 请求模块 | 第41-46页 |
| ·中断服务模块 | 第46-47页 |
| ·驱动模块移植 | 第47-51页 |
| 第5章 测试及结果 | 第51-57页 |
| ·驱动加载信息 | 第51-52页 |
| ·应用测试程序 | 第52-57页 |
| ·重要数据结构 | 第52-53页 |
| ·测试程序 | 第53-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 摘要 | 第61-64页 |
| Abstract | 第64-65页 |
