应变片智能切割系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究背景 | 第9页 |
| ·应变片智能切割系统简介 | 第9-14页 |
| ·技术性能指标 | 第10页 |
| ·系统结构 | 第10-11页 |
| ·系统组成及功能 | 第11-13页 |
| ·应变片切割流程 | 第13-14页 |
| ·系统采用的主要技术 | 第14-17页 |
| ·激光切割技术 | 第14-15页 |
| ·现场总线技术 | 第15-16页 |
| ·数字图像处理技术 | 第16-17页 |
| ·本论文完成的工作 | 第17-18页 |
| 2 图像处理与识别 | 第18-35页 |
| ·图像滤波 | 第18-24页 |
| ·空域滤波 | 第18-20页 |
| ·频域滤波 | 第20-21页 |
| ·滤波结果比较 | 第21-24页 |
| ·图像的二值化 | 第24-27页 |
| ·二值化算法 | 第24-26页 |
| ·二值化结果 | 第26-27页 |
| ·拐角标识提取 | 第27-28页 |
| ·连通域查找 | 第27-28页 |
| ·特征提取 | 第28页 |
| ·形态学图像处理 | 第28-34页 |
| ·膨胀腐蚀 | 第29-31页 |
| ·细化 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 以太网现场总线控制系统 | 第35-52页 |
| ·以太网现场总线控制器 | 第35-38页 |
| ·以太网工作原理 | 第35-37页 |
| ·750-842现场总线控制器 | 第37-38页 |
| ·Modbus/TCP 协议 | 第38-40页 |
| ·运动系统的网络控制 | 第40-44页 |
| ·步进电机模块及网络模块配置 | 第40-42页 |
| ·步进电机控制方式 | 第42-43页 |
| ·步进电机网络控制参数选择及位置测试 | 第43-44页 |
| ·网络性能仿真 | 第44-52页 |
| ·网络控制系统特点 | 第44-45页 |
| ·NS2仿真原理 | 第45-47页 |
| ·NS2网络模拟 | 第47-52页 |
| 4 工业以太网网络控制系统时延研究 | 第52-67页 |
| ·以太网网络时延分析 | 第52-53页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第53-55页 |
| ·固定时延对闭环系统的影响 | 第53-54页 |
| ·随机时延对闭环系统性能影响 | 第54-55页 |
| ·NCS 时延控制 | 第55-60页 |
| ·H_∞状态反馈控制 | 第55-57页 |
| ·H_∞状态反馈控制器设计 | 第57-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·时延控制算法改进 | 第60-67页 |
| ·动态输出反馈保性能控制 | 第60-64页 |
| ·保性能控制器设计 | 第64-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-68页 |
| 6 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
