改进的隐式GPC控制器在温度控制中的研究与应用
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·本课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·温度控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·广义预测控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 广义预测控制算法 | 第16-33页 |
| ·预测控制 | 第16-19页 |
| ·预测控制的发展 | 第16-17页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第17-19页 |
| ·广义预测控制的基本算法 | 第19-23页 |
| ·Diophantine方程的递推求解 | 第23-25页 |
| ·广义预测控制的自适应算法 | 第25-27页 |
| ·隐式广义预测控制 | 第27-30页 |
| ·广义预测控制的参数选择 | 第30-32页 |
| ·最小预测时域N_0 | 第30页 |
| ·最大预测时域N_1 | 第30-31页 |
| ·控制时域N_u | 第31页 |
| ·控制加权常数λ | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 改进的广义预测自适应控制直接算法 | 第33-48页 |
| ·广义预测控制律的推导 | 第33-36页 |
| ·正则化模型 | 第36-38页 |
| ·改进的广义预测自适应控制直接算法 | 第38-39页 |
| ·仿真结果比较 | 第39-46页 |
| ·改进的直接 GPC算法程序框图 | 第40-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 改进的直接 GPC算法在温控系统中的应用 | 第48-60页 |
| ·典型大时滞温度控制系统的设计 | 第48-53页 |
| ·塑料挤出机的结构 | 第48-50页 |
| ·温度控制系统设计 | 第50-53页 |
| ·硬件配置 | 第50-52页 |
| ·软件设置 | 第52-53页 |
| ·温度控制任务设计 | 第53页 |
| ·实验平台介绍 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·实验结果比较 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
