| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·CAN与DeviceNet现场总线 | 第9-12页 |
| ·CAN总线 | 第9-10页 |
| ·DeviceNet现场总线 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景、内容及意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 课题技术分析 | 第14-30页 |
| ·ARM技术 | 第14-18页 |
| ·ARM处理器 | 第14页 |
| ·ARM体系的特点 | 第14-15页 |
| ·ARM体系结构 | 第15-17页 |
| ·ARM处理器工作模式 | 第17-18页 |
| ·实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ | 第18-22页 |
| ·μC/OS-II简介 | 第18-19页 |
| ·任务状态及任务间切换 | 第19-20页 |
| ·任务调度及任务间通讯 | 第20-21页 |
| ·中断及时钟节拍 | 第21-22页 |
| ·DeviceNet协议 | 第22-28页 |
| ·DeviceNet的通讯模式 | 第23-24页 |
| ·DeviceNet的对象模型 | 第24-25页 |
| ·DeviceNet的报文分组 | 第25-27页 |
| ·DeviceNet的报文类型 | 第27-28页 |
| ·即插即用技术 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第30-35页 |
| ·基于主站的即插即用模块的设计 | 第30-32页 |
| ·设备检测功能 | 第30-31页 |
| ·数据管理功能 | 第31-32页 |
| ·设备状态统计功能 | 第32页 |
| ·基于从站的即插即用模块的设计 | 第32-33页 |
| ·系统工作流程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于DeviceNet现场总线的即插即用技术的实现 | 第35-53页 |
| ·μC/OS-II系统在实验平台上的移植 | 第35-40页 |
| ·基于主站的即插即用功能的实现 | 第40-49页 |
| ·全局变量 | 第41-43页 |
| ·设备轮询 | 第43-44页 |
| ·设备删除 | 第44-45页 |
| ·设备状态检测 | 第45-47页 |
| ·设备故障处理 | 第47-49页 |
| ·基于从站的即插即用功能的实现 | 第49-52页 |
| ·configueTask任务 | 第49-50页 |
| ·plugAndPlayTask任务 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验测试 | 第53-66页 |
| ·硬件平台测试 | 第53-57页 |
| ·实验平台 | 第53-55页 |
| ·测试指示灯 | 第55-57页 |
| ·测试时钟计数器Time0 | 第57页 |
| ·基于arm7 硬件平台的系统移植测试 | 第57-60页 |
| ·基于DeviceNet现场总线的即插即用功能模块测试 | 第60-65页 |
| ·基于主站的即插即用功能模块测试 | 第61-63页 |
| ·基于从站的即插即用功能模块测试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表文章 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |