| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·大型互联非线性系统鲁棒控制理论的研究现状和存在的问题 | 第11-13页 |
| ·大型互联非线性系统的鲁棒实际稳定问题 | 第13-14页 |
| ·一类新的非线性系统及其鲁棒控制问题 | 第14页 |
| ·本文的研究内容与研究工作 | 第14-17页 |
| 2 一类非线性系统的鲁棒控制 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·一类非线性系统的反馈控制 | 第17-23页 |
| ·带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制 | 第23-30页 |
| ·一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制 | 第30-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈控制 | 第38-70页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制 | 第38-43页 |
| ·带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制 | 第43-53页 |
| ·带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统的鲁棒分散控制 | 第53-60页 |
| ·带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪 | 第60-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 4 大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈设计 | 第70-78页 |
| ·基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定 | 第78-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 5 一类大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制 | 第86-92页 |
| ·一类大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制 | 第86-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 6 一类大型互联非线性系统的几乎干扰解耦 | 第92-103页 |
| ·一类大型互联非线性系统的几乎干扰解耦 | 第92-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 7 大型互联非线性系统的鲁棒全局实际稳定 | 第103-122页 |
| ·一类仿射非线性系统的鲁棒全局实际稳定 | 第103-105页 |
| ·一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际稳定 | 第105-110页 |
| ·基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际稳定 | 第110-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 8 结束语 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第133页 |
