擒纵轮半自动视觉检测仪数控系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·擒纵轮半自动视觉检测系统背景和意义 | 第7-8页 |
| ·数控系统发展概况 | 第8-9页 |
| ·本课题的关键技术 | 第9-10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 擒纵轮半自动检测仪总体设计 | 第12-22页 |
| ·擒纵轮半自动检测仪系统总体方案设计 | 第12-14页 |
| ·系统的构成 | 第12-13页 |
| ·设备整体方案设计 | 第13-14页 |
| ·控制方案的选择 | 第14-18页 |
| ·几种常见的控制器 | 第14-16页 |
| ·控制器件的选择 | 第16-18页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第18-22页 |
| ·PLC的选型 | 第18-19页 |
| ·PLC在本项目中的使用 | 第19-20页 |
| ·PLC外部接线 | 第20-22页 |
| 第三章 二维移动工作台的设计 | 第22-46页 |
| ·二维移动工作台的设计要求 | 第22-23页 |
| ·数控伺服系统设计 | 第23-25页 |
| ·数控伺服系统简介 | 第23页 |
| ·伺服系统分类 | 第23-25页 |
| ·伺服系统的位置检测装置 | 第25-28页 |
| ·光栅传感器 | 第26-27页 |
| ·脉冲编码器 | 第27-28页 |
| ·机械结构设计 | 第28-35页 |
| ·滚动直线导轨介绍 | 第29-30页 |
| ·滚动直线导轨的选择计算 | 第30-32页 |
| ·滚珠丝杠螺母副介绍 | 第32-33页 |
| ·滚珠丝杠螺母副选择计算 | 第33-35页 |
| ·驱动系统设计 | 第35-46页 |
| ·步进电机 | 第35-36页 |
| ·直流伺服电机 | 第36-37页 |
| ·交流伺服电机 | 第37-38页 |
| ·交流伺服电机的选用和计算 | 第38-41页 |
| ·交流伺服系统的调整和使用 | 第41-43页 |
| ·伺服电机的外部接线 | 第43-46页 |
| 第四章 控制系统程序设计 | 第46-61页 |
| ·控制程序整体设计 | 第46-49页 |
| ·控制程序总体要求 | 第46页 |
| ·运行模式程序设计 | 第46-49页 |
| ·功能模块设计 | 第49-52页 |
| ·PLC对电机的控制 | 第49-50页 |
| ·大位移量定位模块 | 第50-51页 |
| ·人工零点标定功能 | 第51-52页 |
| ·通讯程序设计 | 第52-61页 |
| ·通讯问题的引入 | 第52页 |
| ·通讯方式的设计和实现 | 第52-55页 |
| ·CRC冗余校验 | 第55-56页 |
| ·CRC码的计算 | 第56-59页 |
| ·通讯协议 | 第59-61页 |
| 第五章 实验数据及分析 | 第61-69页 |
| ·定位精度指标 | 第61-63页 |
| ·实验数据及处理 | 第63-69页 |
| ·工作台无补偿脉冲精度标定实验数据 | 第63-65页 |
| ·线性误差补偿后定位精度标定实验数据 | 第65-66页 |
| ·空回补偿后定位精度标定实验数据 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
