小型低空飞艇中的数据采集、控制与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·国内外平流层飞艇的研究现状 | 第9-11页 |
| ·数据采集与控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 飞艇中的数据采集与控制技术分析 | 第14-20页 |
| ·飞艇总体介绍 | 第14页 |
| ·数据采集与控制需求分析 | 第14-17页 |
| ·数据采集与控制子系统总体设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 数据采集与控制子系统的硬件电路设计 | 第20-43页 |
| ·测量传感器 | 第20-28页 |
| ·惯性传感器 | 第20-27页 |
| ·加速度传感器 | 第20-22页 |
| ·角速度传感器 | 第22-24页 |
| ·磁阻传感器 | 第24-27页 |
| ·GPS 接收机 | 第27-28页 |
| ·处理器与控制器选择 | 第28-32页 |
| ·数字信号处理器 | 第29-31页 |
| ·单片微控制器 | 第31页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第31-32页 |
| ·信号调理电路 | 第32-33页 |
| ·数据采集模块 | 第33-36页 |
| ·基准电压源 | 第33页 |
| ·数据选择器 | 第33-35页 |
| ·A/D 转换模块 | 第35-36页 |
| ·舵机控制电路 | 第36-39页 |
| ·舵机构造及原理 | 第36-37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-39页 |
| ·供电电源设计 | 第39-42页 |
| ·DSP 电源 | 第39-40页 |
| ·舵机电源 | 第40-41页 |
| ·系统电源 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 印刷电路板的抗干扰设计 | 第43-48页 |
| ·电路板总体规划 | 第43-44页 |
| ·器件布局 | 第44-45页 |
| ·数模电源设计 | 第45-46页 |
| ·地线设计 | 第46-47页 |
| ·电容的选择和放置 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数据采集与控制子系统的软件设计及实现 | 第48-62页 |
| ·GPS 数据接收 | 第48-50页 |
| ·惯性传感器数据采集程序 | 第50-52页 |
| ·多传感器数据融合 | 第52-55页 |
| ·舵机控制的软件设计 | 第55-61页 |
| ·主程序模块 | 第55-56页 |
| ·PWM 产生 | 第56页 |
| ·串口通信模块 | 第56页 |
| ·通讯帧协议 | 第56-58页 |
| ·仿真与实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第67-68页 |
| 附录1 数据采集与控制子系统PCB-1 正面 | 第68-69页 |
| 附录2 数据采集与控制子系统PCB-1 反面 | 第69-70页 |
| 附录3 数据采集与控制子系统PCB-2 正面 | 第70-71页 |
| 附录4 数据采集与控制子系统PCB-2 反面 | 第71-72页 |
| 附录5 舵机控制PCB | 第72-75页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第75页 |
