| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·混合动力汽车再生制动系统简介 | 第10-11页 |
| ·本文研究问题的提出 | 第11-14页 |
| ·混合动力汽车制动力控制问题国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 混合动力客车制动系统方案设计及特性研究 | 第22-50页 |
| ·混合动力客车制动系统方案设计 | 第22-29页 |
| ·混合动力客车制动系统总体方案 | 第22-23页 |
| ·电动空压机参数匹配与性能试验 | 第23-29页 |
| ·混合动力客车制动系统动态响应特性及气压制动系统建模 | 第29-48页 |
| ·电机动态响应特性及特性试验 | 第29-34页 |
| ·气压制动系统动态响应特性与试验 | 第34-38页 |
| ·气压制动系统建模与验证 | 第38-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 制动力协调控制算法 | 第50-64页 |
| ·混合动力客车制动力控制系统结构 | 第50-51页 |
| ·制动力预分配控制算法 | 第51-56页 |
| ·需求制动力矩的识别 | 第51-52页 |
| ·制动模式切换条件 | 第52-53页 |
| ·电机目标力矩和气压目标力矩的确定 | 第53-56页 |
| ·前后制动力的分配 | 第53-55页 |
| ·后轴制动力的分配 | 第55-56页 |
| ·制动力动态协调控制算法 | 第56-63页 |
| ·几种控制算法简介 | 第56-57页 |
| ·气压制动力矩和电机制动力矩响应对比分析 | 第57-58页 |
| ·气压制动力补偿控制算法 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 混合动力客车系统建模及仿真分析 | 第64-82页 |
| ·整车仿真模型 | 第64-66页 |
| ·基于 Cruise 的整车仿真模型 | 第64-65页 |
| ·气压制动系统模型 | 第65-66页 |
| ·混合动力客车整车控制器模型 | 第66-70页 |
| ·参数计算 | 第66-67页 |
| ·控制逻辑 | 第67-68页 |
| ·制动系统控制器 | 第68-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-80页 |
| ·小强度制动仿真结果 | 第71-74页 |
| ·中等制动强度仿真结果 | 第74-77页 |
| ·渐近制动仿真结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 动态协调控制硬件在环试验 | 第82-92页 |
| ·硬件在环试验台开发 | 第82-84页 |
| ·制动控制系统硬件在环试验 | 第84-90页 |
| ·小强度制动试验结果 | 第84-86页 |
| ·中等强度制动试验结果 | 第86-88页 |
| ·渐近制动试验结果 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结和展望 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98页 |