点云曲线曲面的微分信息估计及其应用

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-8页
第二章 点云空间曲线微分信息计算的理论框架	第8-12页
·Frenet标架的计算	第8-10页
·曲率和挠率的估计	第10-11页
·本章小结	第11-12页
第三章 点云空间曲线的匹配方法	第12-20页
·全局粗略匹配	第12-14页
·点云空间曲线的简化	第12-13页
·全局粗略匹配方案	第13-14页
·局部精细匹配	第14-16页
·精细匹配点集的确定	第14-15页
·基于空间运动学的精细匹配模型	第15-16页
·数值实验	第16-19页
·本章小结	第19-20页
第四章 改进MPA的法向估计	第20-34页
·二维情况	第20-27页
·带权PCA(WPCA)预估法向	第20-21页
·局部点过滤	第21-23页
·改进MPA法向循环校正	第23-27页
·三维情况	第27-33页
·带权PCA(WPCA)预估切平面	第27-28页
·局部点过滤	第28-29页
·改进MPA法向循环校正	第29-33页
·本章小结	第33-34页
第五章 几何自适应的法向传播策略	第34-36页
·总体方案	第34-35页
·自适应法向传播	第35-36页
第六章 总结与展望	第36-37页
参考文献	第37-39页
致谢	第39-40页
作者攻读硕士期间完成论文	第40页