| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·混合动力汽车再生制动控制策略的研究现状 | 第8-10页 |
| ·模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用 | 第10-11页 |
| ·问题的来源及研究意义 | 第11页 |
| ·问题的来源 | 第11页 |
| ·研究的意义 | 第11页 |
| ·作者研究的目的和研究内容 | 第11-12页 |
| 2 中度混合动力汽车再生制动系统理论建模 | 第12-26页 |
| ·中度混合动力汽车动力传动系统的结构 | 第12-13页 |
| ·中度混合动力汽车再生制动模型 | 第13-19页 |
| ·中度混合动力汽车再生制动模型 | 第13-15页 |
| ·ECE 制动法规对前后轴制动力分配要求 | 第15-19页 |
| ·电动机/发电机和蓄电池组的建模 | 第19-25页 |
| ·电机建模 | 第19-21页 |
| ·蓄电池组充电效率模型 | 第21-24页 |
| ·蓄电池组温升模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 中度混合动力汽车再生制动模型预测控制 | 第26-42页 |
| ·基于动态规划的再生制动全局优化控制策略数学模型 | 第26-30页 |
| ·动态规划原理 | 第26-29页 |
| ·基于动态规划的全局优化控制策略数学建模 | 第29-30页 |
| ·模型预测控制结构与原理 | 第30-33页 |
| ·模型预测控制基本结构 | 第30-31页 |
| ·模型预测控制原理 | 第31-33页 |
| ·再生制动模型预测控制策略数学模型 | 第33-35页 |
| ·模型预测控制策略算法的提高 | 第35-41页 |
| ·蓄电池SOC 和蓄电池温度可达区域的确定 | 第35-37页 |
| ·状态变量和决策变量离散量化值的确定 | 第37-38页 |
| ·C 语言和MATLAB/SIMULINK 的联合仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 再生制动模型预测控制策略仿真分析 | 第42-70页 |
| ·匀速下坡再生制动模型预测控制策略仿真与分析 | 第42-51页 |
| ·不同坡度下的再生制动模型预测控制策略仿真与分析 | 第42-47页 |
| ·不同坡长下的再生制动模型预测控制策略仿真与分析 | 第47-51页 |
| ·平路减速再生制动模型预测控制策略仿真与分析 | 第51-62页 |
| ·初速度为30km/h 的减速再生制动仿真与分析 | 第52-53页 |
| ·初速度为60km/h 的减速再生制动仿真与分析 | 第53-55页 |
| ·初速度为80km/h 的减速再生制动仿真与分析 | 第55-57页 |
| ·初速度为100km/h 的减速再生制动仿真与分析 | 第57-58页 |
| ·初速度为120km/h 的减速再生制动仿真与分析 | 第58-60页 |
| ·不同初速度的减速制动仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·有档位提示的再生制动模型预测控制仿真与分析 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·主要结论 | 第70页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第78页 |
