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电镀生产线自动配液及多车联动调度技术的研究

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-7页
1 绪论第7-19页
   ·研究背景第7-10页
     ·论文的背景介绍第7-9页
     ·课题的来源第9-10页
   ·问题的提出及研究意义第10-11页
     ·问题的提出第10页
     ·研究的意义第10-11页
   ·电镀生产线概述第11-13页
     ·电镀的基本工作原理第12页
     ·电镀生产线的特点第12-13页
   ·国内外研究现状第13-15页
     ·电镀线行车自动控制方法的研究第13-14页
     ·电镀液自动配比方法的研究第14-15页
   ·主要研究内容第15-19页
2 电镀自动生产线系统的总体设计第19-39页
   ·多镀种小批量电镀生产线功能分析第19-26页
     ·电镀生产线工艺流程介绍第19-20页
     ·电镀生产线工艺参数分析第20-25页
     ·电镀生产线设备结构第25-26页
   ·电镀生产线布局第26-33页
     ·多镀种小批量电镀生产线的需求分析第26-31页
     ·多镀种小批量电镀自动生产线的构成第31-32页
     ·多镀种小批量电镀自动生产线的布局第32-33页
   ·电镀生产线控制系统构架第33-39页
     ·电镀线控制系统的设计原则第34页
     ·电镀线控制系统的设计方案第34-37页
     ·电镀线控制系统的设计特点第37-39页
3 电镀液自动配比方法的研究与实现第39-55页
   ·电镀溶液管理系统的现状分析第39-40页
     ·电镀溶液特性及功能介绍第39页
     ·电镀溶液浓度控制方法研究第39-40页
   ·固体药剂分装方法的设计与实现第40-45页
     ·固体定量分装技术概述第40-41页
     ·固体定量精密自动分装机构的结构设计第41-44页
     ·固体定量精密自动分装机构的工作原理第44-45页
     ·固体定量精密自动分装机构的特点第45页
   ·液体定量获取方法的设计与实现第45-51页
     ·液体定量获取方法概述第45-46页
     ·基于最小二乘法的液体定量获取算法第46-47页
     ·液体定量获取算法的实验仿真第47-51页
     ·基于最小二乘法的液体定量获取方法的特点第51页
   ·电镀液自动配比方法的实现方案第51-55页
4 多行车联合实时调度策略的研究与实现第55-75页
   ·多镀种小批量电镀自动线多行车调度系统简介第55-56页
     ·多行车调度系统功能分析第55页
     ·多行车调度系统实现目标第55-56页
   ·多镀种小批量电镀自动线系统调度流程第56-58页
   ·多车联合实时调度策略的研究第58-70页
     ·行车路径分析第58-61页
     ·多车调度组合分析第61-64页
     ·多车调度联合实时调度流程第64-70页
   ·多行车联合实时调度策略的实现第70-75页
     ·多车联合实时调度系统硬件组态第70-71页
     ·多车联合实时调度系统数据交换第71-73页
     ·行车精确定位技术第73-75页
5 结论与展望第75-77页
   ·结论第75页
   ·展望第75-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-83页
附录第83页
 A. 作者在攻读学位期间取得的专利和获奖第83页
 B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录第83页

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