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监控系统的目标跟踪算法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·论文的研究背景和意义第10页
   ·国内外研究现状第10-12页
   ·视频监控系统在小区安防系统中的应用第12-13页
   ·本文的主要研究内容第13-14页
第2章 监控图像增强处理第14-24页
   ·图像增强处理的应用及方法第14-15页
   ·图像灰度修正第15-17页
     ·基本理论第15-16页
     ·灰度校正方法及仿真第16-17页
   ·图像的平滑第17-20页
     ·邻域平均法第17-19页
     ·加权平均第19-20页
   ·图像的锐化第20-23页
     ·梯度锐化第20-22页
     ·拉普拉斯掩模锐化第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 运动目标的检测与跟踪第24-31页
   ·运动图像分析第24-25页
   ·运动目标检测第25-28页
     ·静态背景下的运动目标检测第25-27页
     ·动态背景下的运动目标检测第27-28页
   ·目标跟踪的原理及方法第28-30页
     ·跟踪算法思想第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第4章 基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪第31-40页
   ·卡尔曼滤波的意义第31页
   ·卡尔曼滤波器原理第31-39页
     ·线性运动模型第32-33页
     ·卡尔曼滤波器第33-34页
     ·卡尔曼滤波跟踪的改进以及递归步骤第34-35页
     ·卡尔曼滤波跟踪模型第35-38页
     ·算法的实现以及分析第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第5章 Mean Shift 跟踪算法分析第40-52页
   ·Mean Shift 理论的提出第40-41页
   ·无参密度估计理论第41页
   ·利用Mean-Shift 算法进行目标跟踪的基本原理第41-42页
   ·Mean-Shift 在运动目标跟踪中的应用第42-46页
     ·目标模型的描述第42-43页
     ·候选模型的描述第43-44页
     ·相似性函数第44页
     ·运动目标跟踪实现过程第44-45页
     ·实验结果及分析第45-46页
   ·结合卡尔曼滤波的Mean Shift 跟踪算法第46-51页
     ·Mean Shift 与卡尔曼滤波的结合方法第47页
     ·具体的跟踪算法流程第47-49页
     ·实验结果及分析第49-51页
   ·本章小结第51-52页
结论第52-53页
参考文献第53-57页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第57-58页
致谢第58页

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