基于激光扫描的料场测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·体积测量的研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·多传感器集成的适用范围及特点 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 料场测量方案的设计 | 第14-27页 |
| ·设计思想 | 第14-15页 |
| ·断面数据采集装置 | 第15-20页 |
| ·扫描仪工作原理 | 第15-17页 |
| ·通信协议及接口 | 第17-18页 |
| ·采集设备的性能分析 | 第18-20页 |
| ·扫描仪位置坐标的获取 | 第20-22页 |
| ·位置传感器的工作原理 | 第20-21页 |
| ·传感器固定装置 | 第21-22页 |
| ·激光数据与位置数据的融合 | 第22-26页 |
| ·坐标点测量原理 | 第22页 |
| ·料场坐标几何转换 | 第22-26页 |
| ·体积量算 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多传感器同步控制电路设计 | 第27-39页 |
| ·硬件电路的构成 | 第27-35页 |
| ·扫描仪控制板的电路设计 | 第27-29页 |
| ·扫描仪接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·位置传感器电路设计 | 第30-32页 |
| ·SD卡驱动电路设计 | 第32-33页 |
| ·温控保护装置电路设计 | 第33-35页 |
| ·系统子模块的通信 | 第35-38页 |
| ·断面二维数据采集 | 第35-36页 |
| ·位置坐标信息传输 | 第36-37页 |
| ·多传感器协调控制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 测量系统的软件设计 | 第39-62页 |
| ·操作系统 | 第39-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植 | 第39-42页 |
| ·操作系统任务调度 | 第42-46页 |
| ·数据采集模块的构成 | 第46-52页 |
| ·脉冲计数模块 | 第46-47页 |
| ·扫描仪控制模块 | 第47-50页 |
| ·数据传输与转换 | 第50-52页 |
| ·数据存储模块 | 第52-57页 |
| ·SD卡驱动 | 第52-55页 |
| ·FAT文件系统管理 | 第55-57页 |
| ·人机交互界面 | 第57-60页 |
| ·温度自控的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 三维数据基本处理 | 第62-70页 |
| ·数据的滤波处理 | 第62-63页 |
| ·三维立体模型重建 | 第63-67页 |
| ·TIN三角网构建原理 | 第63-66页 |
| ·体积计算研究 | 第66-67页 |
| ·系统稳健性设计 | 第67-69页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第67-68页 |
| ·软件可靠性设计 | 第68页 |
| ·测量结果比较分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
