| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究背景与意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-24页 |
| ·两象限级联型多电平逆变器的拓扑结构 | 第13-17页 |
| ·四象限级联型多电平逆变器的拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·级联型多电平逆变器的故障处理 | 第18-20页 |
| ·电机侧H桥逆变器的调制方法 | 第20-22页 |
| ·网侧电压型PWM整流器的控制方法 | 第22-23页 |
| ·高压变频调速技术的发展 | 第23-24页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 网侧电压型PWM整流器的控制 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·三相电压型PWM整流器混合控制 | 第26-35页 |
| ·三相电压型PWM整流器的数学模型 | 第27-28页 |
| ·控制系统的结构 | 第28页 |
| ·基于滑模控制的电流控制 | 第28-29页 |
| ·基于前馈—反馈控制的输出直流电压控制 | 第29-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第30-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-35页 |
| ·三相电压型PWM整流器自抗扰控制 | 第35-42页 |
| ·三相电压型PWM整流器的数学模型 | 第35页 |
| ·一阶自抗扰控制器的算法 | 第35-37页 |
| ·控制系统的结构 | 第37页 |
| ·基于自抗扰控制的电压控制器设计 | 第37-38页 |
| ·基于自抗扰控制的电流控制器设计 | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-42页 |
| ·三种控制方案的比较 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第三章 电机侧H桥逆变器的PWM方法 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·中点箝位式三电平逆变器的空间矢量脉宽调制 | 第45-55页 |
| ·中点箝位式三电平逆变器的主电路结构 | 第46-48页 |
| ·参考电压矢量位置的确定方法 | 第48-49页 |
| ·作电压矢量的作用时间 | 第49-50页 |
| ·工作电压矢量的作用顺序 | 第50-53页 |
| ·基于电容电压和中点电流的中点电位控制 | 第53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·多电平空间矢量调制的不足之处 | 第55页 |
| ·采用5电平H桥的级联型多电平逆变器的空间矢量控制 | 第55-62页 |
| ·级联型多电平逆变器的主电路结构 | 第56页 |
| ·逆变器空间电压矢量和共模电压 | 第56-57页 |
| ·空间电压矢量的规范化处理 | 第57-58页 |
| ·误差最小的空间电压矢量的确定 | 第58-59页 |
| ·逆变器相电压参考值的确定 | 第59-60页 |
| ·功率单元电压分配和H桥逆变器脉冲分配 | 第60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| ·非对称级联型多电平逆变器的空间矢量控制 | 第62-65页 |
| ·非对称级联型多电平逆变器的主电路结构 | 第63页 |
| ·非对称级联型多电平逆变器的调制方法 | 第63-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 级联型多电平逆变器供电的异步电机调速系统 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·级联型多电平逆变器供电的异步电机矢量控制系统 | 第66-76页 |
| ·级联型多电平逆变器的载波移相脉宽调制 | 第67-69页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第69页 |
| ·控制系统的结构 | 第69-70页 |
| ·基于自抗扰控制的速度控制器设计 | 第70-71页 |
| ·基于自抗扰控制的磁链控制器设计 | 第71页 |
| ·转子磁链观测器 | 第71-72页 |
| ·基于PI控制的电流控制器设计 | 第72页 |
| ·仿真结果 | 第72-76页 |
| ·级联型多电平逆变器供电的异步电机直接转矩控制系统 | 第76-83页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制 | 第77-78页 |
| ·基于自抗扰控制的速度控制器设计 | 第78页 |
| ·基于自抗扰控制的转矩控制器和磁链控制器设计 | 第78-79页 |
| ·定子磁链观测器 | 第79页 |
| ·仿真结果 | 第79-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第五章 永磁同步电机调速系统 | 第84-105页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·基于混合非线性控制的永磁同步电机矢量控制系统 | 第84-90页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第84-85页 |
| ·控制系统的结构 | 第85-86页 |
| ·基于滑模控制的电流控制器设计 | 第86页 |
| ·基于自抗扰控制的速度控制器设计 | 第86-87页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第87页 |
| ·仿真结果 | 第87-90页 |
| ·基于自适应观测器的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第90-103页 |
| ·基于负载角控制的直接转矩控制理论 | 第90-92页 |
| ·自适应定子磁链观测器 | 第92-94页 |
| ·基于自抗扰控制的速度控制器设计 | 第94-95页 |
| ·仿真结果 | 第95-103页 |
| ·小结 | 第103-105页 |
| 第六章 结论与展望 | 第105-107页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第119页 |