基于连续运行基准站的动态定位理论与方法研究

摘要	第1-14页
Abstract	第14-17页
第一章 绪论	第17-28页
·引言	第17-22页
·卫星定位技术的概述	第17-19页
·连续运行基准站网的发展状况	第19-22页
·连续运行基准站网的基本功能	第22页
·基于连续运行基准站的动态定位技术	第22-25页
·动态定位技术的分类	第23-24页
·动态定位的技术特点	第24-25页
·论文研究目标和主要内容	第25-28页
·研究约定	第25-26页
·研究目标	第26页
·主要内容	第26-28页
第二章 基于连续运行基准站的动态定位的数学模型	第28-56页
·观测模型	第28-34页
·观测量	第28-32页
·观测量的组合	第32-34页
·误差模型	第34-49页
·卫星星历误差	第34-36页
·电离层延迟	第36-40页
·对流层延迟	第40-47页
·多路径效应	第47-49页
·观测噪声	第49页
·动态定位的数学模型	第49-53页
·基准站间的基线解算	第50-51页
·虚拟参考站观测数据的构建	第51-52页
·流动站用户的定位解算	第52-53页
·数据处理步骤及关键技术	第53-55页
·数据处理步骤	第53-54页
·数据处理的关键技术	第54-55页
·本章小结	第55-56页
第三章 观测数据的预处理与质量分析	第56-75页
·引言	第56-57页
·周跳的探测与修复	第57-65页
·常用的周跳探测与修复方法	第57-61页
·算例分析	第61-65页
·接收机观测噪声分析	第65-68页
·实验方法	第65-66页
·数学模型	第66-67页
·算例分析	第67-68页
·多路径效应分析	第68-73页
·实验方法	第68-69页
·数学模型	第69-70页
·算例分析	第70-73页
·本章小结	第73-75页
第四章 整周模糊度解算	第75-115页
·引言	第75-78页
·模糊度的实数估计	第78-101页
·Kalman 滤波的通用模型	第79-80页
·模糊度参数实数估计的Kalman 滤波模型	第80-86页
·顾及基准站已知坐标的改进模型	第86-90页
·算例分析	第90-101页
·整周模糊度的搜索	第101-113页
·常用的模糊度搜索方法	第102-105页
·模糊度确认方法	第105-106页
·算例分析	第106-113页
·本章小结	第113-115页
第五章 虚拟参考站观测数据的构建	第115-135页
·电离层延迟和对流层延迟的参数估计	第115-126页
·电离层延迟的参数估计	第116-117页
·对流层延迟的参数估计	第117-119页
·算例分析	第119-123页
·算法的改进	第123-126页
·虚拟参考站处电离层延迟和对流层延迟的确定	第126-133页
·常用的内插算法	第126-130页
·算例分析	第130-133页
·本章小结	第133-135页
第六章 流动站用户的定位解算	第135-151页
·流动站动态定位的数学模型及其分析	第135-138页
·观测模型	第135-136页
·滤波模型	第136页
·动态模型	第136-137页
·模型分析	第137-138页
·动态定位算例分析	第138-150页
·车载动态定位算例	第138-142页
·舰载动态定位算例	第142-146页
·机载动态定位算例	第146-150页
·本章小结	第150-151页
第七章 总结与展望	第151-154页
·主要工作和结论	第151-153页
·展望	第153-154页
参考文献	第154-161页
作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作	第161-163页
致谢	第163页