机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-27页 |
| ·机载激光测深设备发展历史 | 第15-25页 |
| ·起步阶段 | 第15-16页 |
| ·初期阶段 | 第16页 |
| ·实用阶段 | 第16-18页 |
| ·商用阶段 | 第18-25页 |
| ·机载激光测深数据处理技术研究进展 | 第25-27页 |
| ·国外研究概况 | 第25-26页 |
| ·国内研究概况 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第二章 机载激光测深技术基础 | 第30-49页 |
| ·机载激光探测系统组成 | 第30-40页 |
| ·光学系统 | 第31-33页 |
| ·激光发射器 | 第33-35页 |
| ·扫描方式和结构 | 第35-37页 |
| ·码盘信号处理器 | 第37-38页 |
| ·接收系统 | 第38页 |
| ·数据采集系统 | 第38-39页 |
| ·定位定向系统 | 第39-40页 |
| ·机载激光扫描计算模型 | 第40-44页 |
| ·激光测距基本关系式 | 第40-43页 |
| ·距离和测距分辨率 | 第40页 |
| ·最大明确测距值 | 第40-41页 |
| ·发射和接收之间的功率关系 | 第41-42页 |
| ·最小可探测目标 | 第42-43页 |
| ·激光扫描基本关系式 | 第43-44页 |
| ·激光光束最小散射度 | 第43页 |
| ·激光脚点直径的计算 | 第43-44页 |
| ·机载激光测深计算模型 | 第44页 |
| ·机载激光测深能力估算 | 第44-46页 |
| ·我国海况分析及应用 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 机载激光测深回波信号识别与提取 | 第49-69页 |
| ·激光测深回波信号的特性分析 | 第49-51页 |
| ·基于不变矩提取激光回波信号 | 第51-56页 |
| ·信号矩的描述 | 第51-53页 |
| ·信号矩的平移 | 第53-54页 |
| ·试验分析 | 第54-56页 |
| ·激光测深回波信号滤波器设计 | 第56-64页 |
| ·数字滤波器的概念 | 第56-57页 |
| ·数字滤波器的主要技术指标 | 第57页 |
| ·FIR滤波器的四种形式 | 第57-59页 |
| ·FIR滤波器的窗函数设计 | 第59-61页 |
| ·低通滤波器的参数设计 | 第61-64页 |
| ·激光测深回波信号滤波器实现 | 第64-66页 |
| ·机载激光瞬时水深信号的提取 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 机载激光的定位定向技术 | 第69-103页 |
| ·动态差分GPS定位 | 第69-82页 |
| ·GPS动态定位方法 | 第70-71页 |
| ·伪距差分单点定位 | 第71-72页 |
| ·相位差分动态定位 | 第72-74页 |
| ·数值计算与分析 | 第74-82页 |
| ·精密单点定位 | 第82-90页 |
| ·精密单点定位原理及解算流程 | 第83-85页 |
| ·数值计算与分析 | 第85-90页 |
| ·GPS与INS的组合导航 | 第90-101页 |
| ·IMU/DGPS组合姿态测量系统 | 第91-92页 |
| ·惯导、数字罗盘及测深平台的组合 | 第92-94页 |
| ·惯性器件系统标定与初始对准 | 第94-96页 |
| ·惯导系统改进后输出的数据 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 机载激光测深空间结构及数据预处理 | 第103-125页 |
| ·多源数据集成与预处理 | 第103-106页 |
| ·码盘周期及脉冲记录数据分析与预处理 | 第103-105页 |
| ·激光测深数据与GPS数据的同步处理 | 第105-106页 |
| ·激光测深数据与罗盘数据的同步处理 | 第106页 |
| ·机载激光测深坐标系统定义及其转换 | 第106-110页 |
| ·测深坐标系的定义 | 第106-107页 |
| ·坐标系的转换 | 第107-110页 |
| ·机载激光测深空间结构及计算模型 | 第110-118页 |
| ·卵形扫描系统结构分析 | 第110-112页 |
| ·反射镜法线方向向量的求解 | 第112-113页 |
| ·海面激光入射点坐标的计算 | 第113-115页 |
| ·海面激光入射点分布的优化设计 | 第115页 |
| ·海底激光入射点坐标及深度计算 | 第115-116页 |
| ·仿真计算与分析 | 第116-118页 |
| ·实际数值计算与分析 | 第118-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 机载激光测深误差分析与数据精化处理 | 第125-142页 |
| ·观测数据误差分析 | 第125-127页 |
| ·测距误差分析 | 第125-126页 |
| ·时间偏差分析 | 第126页 |
| ·定位误差分析 | 第126-127页 |
| ·姿态测量误差分析 | 第127页 |
| ·各种误差源影响测深结果的定性定量分析 | 第127-132页 |
| ·系统集成误差的影响 | 第127-128页 |
| ·IMU姿态量测误差的影响 | 第128-129页 |
| ·俯仰角(Pitch)误差的影响 | 第128-129页 |
| ·滚动角(Roll)误差的影响 | 第129页 |
| ·偏航角(Yaw)误差的影响 | 第129页 |
| ·目标点三维坐标误差的综合估计 | 第129-131页 |
| ·仿真计算与分析 | 第131-132页 |
| ·机载激光海洋深度归算数学模型 | 第132-135页 |
| ·无修正法 | 第132-133页 |
| ·波浪潮汐改正法 | 第133页 |
| ·惯导辅助修正法 | 第133-134页 |
| ·数值计算与分析 | 第134-135页 |
| ·机载激光测深异常观测值检测数学模型 | 第135-138页 |
| ·机载激光测深数据融合处理数学模型 | 第138-139页 |
| ·异常数据检测与数据融合实例分析 | 第139-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第七章 机载激光测深精度外部检核方法 | 第142-152页 |
| ·单波束测深原理 | 第142-143页 |
| ·单波束观测数据的改正 | 第143-144页 |
| ·机载激光测深精度外部检核及计算流程 | 第144-145页 |
| ·数值计算与分析 | 第145-150页 |
| ·机载激光测深系统误差校正方案 | 第150-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 第八章 总结与展望 | 第152-155页 |
| ·主要工作总结和结论 | 第152-153页 |
| ·展望和建议 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-165页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167页 |
