| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 计算机辅助手术规划中的医学影像分析技术 | 第16-19页 |
| 1.2.1 医学影像分析在临床上的应用 | 第16-18页 |
| 1.2.2 虚拟内窥技术 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和创新 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 腹主动脉瘤的分割与三维重建 | 第21-61页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 三维区域生长算法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 预处理 | 第23-27页 |
| 2.2.2 区域生长 | 第27页 |
| 2.3 水平集分割算法 | 第27-41页 |
| 2.3.1 水平集构建 | 第31-33页 |
| 2.3.2 水平集的数值计算 | 第33-34页 |
| 2.3.3 基于Fast Marching的水平集图像分割 | 第34-41页 |
| 2.4 带先验形状约束的水平集分割算法 | 第41-48页 |
| 2.4.1 基于曲线演化的形状恢复 | 第44-45页 |
| 2.4.2 速度函数的扩展 | 第45页 |
| 2.4.3 基于先验形状建模的水平集分割 | 第45-48页 |
| 2.5 三维重建 | 第48-55页 |
| 2.5.1 面绘制 | 第49-53页 |
| 2.5.2 体绘制 | 第53-55页 |
| 2.6 实验 | 第55-57页 |
| 2.6.1 分割结果对比 | 第55-57页 |
| 2.6.2 重建结果对比 | 第57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-61页 |
| 第三章 虚拟内窥技术的路径规划 | 第61-83页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 常见方法对比 | 第62-68页 |
| 3.2.1 拓扑细化法 | 第62-63页 |
| 3.2.2 基于边界曲面中轴提取法 | 第63-68页 |
| 3.3 基于边界距离场和最短路径法 | 第68-77页 |
| 3.3.1 边界距离场 | 第68-70页 |
| 3.3.2 梯度下降法 | 第70-72页 |
| 3.3.3 中心线抽取 | 第72-77页 |
| 3.4 虚拟漫游 | 第77-80页 |
| 3.4.1 虚拟内窥技术基本原理 | 第77-78页 |
| 3.4.2 光照模型和虚拟相机几何模型 | 第78-80页 |
| 3.5 实验 | 第80页 |
| 3.5.1 中心路径提取 | 第80页 |
| 3.5.2 虚拟内窥 | 第80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-83页 |
| 第四章 可视化技术在计算机辅助腹主动脉瘤手术中的应用 | 第83-93页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 腹主动脉瘤直径测量 | 第83-85页 |
| 4.3 髋动脉分叉角度测量 | 第85-87页 |
| 4.4 实验 | 第87-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第93-94页 |
| 5.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第100页 |