| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩写词表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 多系统融合精密单点定位 | 第13-14页 |
| 1.2.2 PPP模糊度固定方法 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 精密单点定位基本理论 | 第17-32页 |
| 2.1 GNSS时空基准及其统一 | 第17-20页 |
| 2.1.1 时间基准的统一 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系统的统一 | 第18-20页 |
| 2.2 PPP观测值方程及其线性组合 | 第20-22页 |
| 2.2.1 PPP几何观测方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 PPP观测值的线性组合 | 第21-22页 |
| 2.3 PPP中涉及的误差源及其改正 | 第22-31页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差源 | 第22-25页 |
| 2.3.2 与信号传播有关的误差源 | 第25-29页 |
| 2.3.3 与测站有关的误差源 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多系统融合PPP模型及其模糊度浮点解性能分析 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 多系统融合精密单点定位理论 | 第32-34页 |
| 3.2.1 函数模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 随机模型 | 第33页 |
| 3.2.3 数据处理策略 | 第33-34页 |
| 3.3 多系统PPP性能分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 单/多系统PPP空间构型对比 | 第35-37页 |
| 3.3.2 单/多系统PPP模糊度浮点解收敛性能对比 | 第37-38页 |
| 3.3.3 单/多系统PPP模糊度浮点解定位精度对比 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 多系统融合PPP自适应定权算法 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 Kalman滤波理论 | 第41-43页 |
| 4.3 基于Kalman滤波的Helmert方差分量估计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 基于Kalman滤波的Helmert方差因子计算 | 第43页 |
| 4.3.2 多系统融合PPP中的Helmert重定权过程 | 第43-44页 |
| 4.3.3 考虑Kalman滤波伪观测值的Helmert算法流程 | 第44-45页 |
| 4.4 实验分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 多系统辅助GPS模糊度快速固定算法 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 基于整数相位钟法的GPS PPP模糊度固定理论 | 第49-54页 |
| 5.2.1 消电离层组合模糊度可固定性质恢复 | 第50-52页 |
| 5.2.2 星间单差宽巷模糊度的固定 | 第52-53页 |
| 5.2.3 星间单差窄巷模糊度的固定 | 第53-54页 |
| 5.2.4 星间单差消电离层组合模糊度的固定 | 第54页 |
| 5.3 多系统辅助的GPS模糊度快速固定算法 | 第54-56页 |
| 5.4 实验分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文的主要研究内容和总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A | 第65-66页 |
| 1.1 在读期间发表的论文 | 第65页 |
| 1.2 参与的科研项目 | 第65-66页 |
